[实用新型]一种输送线及其输送模块

权利要求书

1.一种输送线，其特征是：包括顶升机构、定位机构、阻挡器、输送电机、行程开关、输送链条；每一个阻挡器对应一个行程开关，且此阻挡器、行程开关均安装在支板上，所述支板固定在输送支撑板或/和输送侧板上，从而组成一对定位阻挡模块；所述输送侧板上设置有输送导向槽、输送通槽，所述输送通槽内安装有输送链条；

所述输送侧板至少有两块且两块输送侧板一端分别与第一输送轴可转动装配、另一端的输送侧板分别与第二输送轴可转动装配；所述第一输送轴、第二输送轴上分别安装有第一输送链轮、第二输送链轮，所述第一输送链轮、第二输送链轮之间通过输送链条连接并形成链传动机构。

2.如权利要求1所述的输送线，其特征是：所述第一输送轴与输送电机的输送输出轴通过联轴器装配；所述输送链条上设置有数个输送转轮，所述输送转轮顶部穿出输送通槽进入输送导向槽内；所述输送导向槽用于和工装板卡合、可滑动装配，输送转轮与工装板贴紧。

3.如权利要求1所述的输送线，其特征是：阻挡器包括第一阻挡板、第二阻挡板、阻挡固定块、阻挡轮，所述第一阻挡板、第二阻挡板分别固定在阻挡固定块上，所述阻挡固定块与输送侧板装配固定，所述第一阻挡板、第二阻挡板之间安装有推杆电机；

所述推杆电机的伸缩轴装入阻挡连接筒内，第一阻挡销穿过阻挡连接筒、伸缩轴，从而使得阻挡连接筒与伸缩轴轴向上相对装配固定；

所述阻挡连接筒设置在阻挡伸缩筒一端，所述阻挡伸缩筒另一端上设置有阻挡伸缩内筒、阻挡安装头；所述阻挡伸缩内筒内安装有缓冲杆，所述缓冲杆为液压杆，其伸缩端装入安装缺槽内且端面与安装缺槽内壁贴紧；

第二阻挡销穿过阻挡安装头、阻挡角块，从而使得阻挡安装头、阻挡角块通过第二阻挡销铰接，所述安装缺槽设置在阻挡角块上，且所述第二阻挡销位于安装缺槽的部分上套装有扭簧；阻挡轮可周向转动地安装在第三阻挡销上，所述第三阻挡销安装在阻挡角块上；

所述第二阻挡板上分别设置有第一阻挡传感器、第二阻挡传感器，所述第一阻挡传感器、第二阻挡传感器分别用于探测第一阻挡销位置，所述第一阻挡销采用铁质材料制成；

阻挡角块上设置有止位面，且止位面向扭簧的水平方向与输送链条输送工装板方向相反。

4.如权利要求1所述的输送线，其特征是：所述行程开关包括感应部分，所述感应部分通过行程轴与行程安装块装配，且所述行程轴可轴向转动；所述行程安装块上固定有行程连接板，所述行程连接板上可周向转动地安装有行程转轮；

初始状态时，行程连接板与感应部分呈夹角；当第二缓冲块驱动行程连接板以行程轴为中心转动，直到行程连接板与感应部分垂直时，判断为工装板达到定位位置；当行程开关第二次输出信号时，判断为工装板正在通过，而工装板通过后行程开关复位，第二次信号输出中断，此时判断为工装板通过。

5.如权利要求1所述的输送线，其特征是：所述定位机构包括定位顶板，定位顶板上设置有第一定位凸轴、第二定位凸轴，且所述定位顶板固定在顶升梁上；定位顶板顶升后，第一定位凸轴、第二定位凸轴分别装入第一定位孔、第二定位孔中；

所述第二定位孔为盲孔，且所述定位顶板上设置有插头，插头与控制器通信连接，而插接器上携带有接钞斗的编号信息，当插接器与插头插接后，控制器读取插接器携带信息以判断是否为选定的接钞斗、同时还判断定位顶板与工装板已经完成定位装配。