[实用新型]基于永磁电动机的高速列车受电弓自适应主动控制的装置

权利要求书

1.基于永磁电动机的高速列车受电弓自适应主动控制的装置，其特征在于，包括框架（2）、振动机构（1）、受电弓控制系统、水平机构及垂直调节机构，所述振动机构（1）位于框架（2）底部，所述框架（2）内安装有托架（3），托架（3）内固定相连有水平机构，水平机构与振动机构（1）之间通过受电弓控制系统相连，所述垂直调节机构位于框架（2）顶部并与之相连。

2.根据权利要求1所述基于永磁电动机的高速列车受电弓自适应主动控制的装置，其特征在于，所述受电弓控制系统包括受电弓（4）、永磁电机（19）及压力传感器（20），所述受电弓（4）包括底架、下导杆、下臂、上导杆、上臂、弓头及滑板，所述底架中部设有下臂，下臂与上臂轴连接，上臂与弓头轴连接，弓头顶部设有滑板，所述上臂通过下导杆与底架轴连接，下臂通过上导杆与弓头轴连接，所述下臂还与永磁电机（19）相连，所述滑板上还设有压力传感器（20）。

3.根据权利要求2所述基于永磁电动机的高速列车受电弓自适应主动控制的装置，其特征在于，所述框架（2）上还分别设有1号摄像头（6）和2号摄像头（5），所述1号摄像头（6）和2号摄像头（5）均对准受电弓（4），且1号摄像头（6）与2号摄像头（5）相对设置。

4.根据权利要求1所述基于永磁电动机的高速列车受电弓自适应主动控制的装置，其特征在于，所述水平机构包括第一电机（12）、第一滚珠丝杠（11）及行程轨道（14），所述行程轨道（14）搭设在托架（3）内，且行程轨道（14）的两端均安装有滑轮（17），托架（3）上设有滑道，滑轮（17）与滑轨相匹配，第一电机（12）设置托架（3）上未设有滑道的侧面上，其中，第一电机（12）通过第一滚珠丝杠（11）与行程轨道（14）相连。

5.根据权利要求4所述基于永磁电动机的高速列车受电弓自适应主动控制的装置，其特征在于，所述行程轨道（14）面对受电弓（4）的一面上设有第二电机（18）、主动轮（16）、从动轮（13）及接触网（21），所述主动轮（16）位于行程轨道（14）一端，从动轮（13）位于另一端，主动轮（16）与从动轮（13）之间还设有接触网（21），所述主动轮（16）还与第二电机（18）转动相连。

6.根据权利要求5所述基于永磁电动机的高速列车受电弓自适应主动控制的装置，其特征在于，所述接触网（21）采用钢丝绳设置。

7.根据权利要求1所述基于永磁电动机的高速列车受电弓自适应主动控制的装置，其特征在于，垂直调节机构包括步进电机（10）、悬挂构架（9）、第二滚珠丝杠（7）及提升架（8），所述悬挂构架（9）位于框架（2）顶部，且悬挂构架（9）的中心部与步进电机（10），所述提升架（8）覆盖于托架（3）顶部并与托架（3）紧固相连，步进电机（10）通过第二滚珠丝杠（7）与提升架（8）相连。

8.根据权利要求1所述基于永磁电动机的高速列车受电弓自适应主动控制的装置，其特征在于，还包括一控制系统，所述控制系统分别与振动机构（1）、受电弓控制系统、水平机构及垂直调节机构电连接。

9.根据权利要求1所述基于永磁电动机的高速列车受电弓自适应主动控制的装置，其特征在于，所述振动机构（1）是型号为ZW-5振动器。