[实用新型]一种卷膜码垛机机械手

权利要求书

1.一种卷膜码垛机机械手，其特征在于：包括顶板（1）、左夹紧气缸（2）、左弧形夹板（3）、右夹紧气缸（4）、右弧形夹板上部（5）、右弧形夹板下部（6）和底部可移动托板（8），所述顶板（1）下面设置有左夹紧气缸（2）带动的左导轨滑台和右夹紧气缸（4）带动的右导轨滑台，所述左导轨滑台下面固定连接左弧形夹板（3），装置右导轨滑台下面固定连接右弧形夹板上部（5），所述右弧形夹板上部（5）通过螺栓与右弧形夹板下部（6）连接，所述右弧形夹板下部（6）的底部设置有水平的底部可移动托板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种卷膜码垛机机械手，其特征在于：所述顶板（1）呈圆角矩形，中心部位开有圆孔，所述圆孔四周均布有4个螺丝孔，所述顶板（1）在圆孔的左右两侧对称开有两个矩形孔，分别为左侧矩形孔和右侧矩形孔，所述顶板（1）在短边的侧面都设置有两个螺丝孔，所述螺丝孔与矩形孔形成通孔；

所述顶板（1）在下面的两长侧设置有与顶板（1）等长的导轨，所述导轨上穿有滑台，所述滑台为双导轨滑台，所述导轨上的滑台有两个，分别为左导轨滑台和右导轨滑台，所述两个矩形孔内用螺丝通过顶板（1）上的螺丝孔固定有气缸，分别为左夹紧气缸（2）和右夹紧气缸（4），所述左夹紧气缸（2）上的活塞顶部与左导轨滑台连接，所述右夹紧气缸（4）上的活塞顶部与右导轨滑台连接；

所述左导轨滑台和右导轨滑台上分别用螺栓固定左弧形夹板底板和右弧形夹板上部底板，所述左弧形夹板底板与左弧形夹板（3）焊接连接，焊接位置在左弧形夹板底板的下面左边缘，所述右弧形夹板上部底板与右弧形夹板上部（5）焊接连接，焊接位置在右弧形夹板上部底板的右侧面，所述右弧形夹板上部（5）开有两个竖直的长条孔，所述长条孔在右弧形夹板上部（5）上呈中线对称；

所述右弧形夹板下部（6）与右弧形夹板上部（5）通过螺栓连接在一起，螺栓穿过右弧形夹板上部（5）的长条孔，拧在右弧形夹板下部（6）的螺丝孔中，通过拧松螺栓，可调节右弧形夹板下部（6）与右弧形夹板上部（5）的重叠位置；

所述右弧形夹板下部（6）的底部向外焊接有水平的底板，所述底板的上部通过沉头螺栓固定有托板活动气缸（7），所述底板的下部通过螺栓固定有双导轨滑台，所述底板的长度与托板活动气缸（7）的长度相等，所述托板活动气缸（7）的活塞顶部通过连接件与滑台连接，所述滑台的下表面上用沉头螺栓固定底部可移动托板（8），所述底部可移动托板（8）被托板活动气缸滑台移动到最右边状态时，所述底部可移动托板（8）的左边缘移动位于右弧形夹板下部（6）的下面。

3.根据权利要求1或2所述的一种卷膜码垛机机械手，其特征在于：所述左弧形夹板（3）与右弧形夹板下部（6）的曲率一致。

4.根据权利要求2所述的一种卷膜码垛机机械手，其特征在于：所述右弧形夹板下部（6）与右弧形夹板上部（5）通过螺栓连接在一起，螺栓不露出右弧形夹板下部（6）的内表面。

5.根据权利要求1或2所述的一种卷膜码垛机机械手，其特征在于：所述左弧形夹板（3），右弧形夹板上部（5）和右弧形夹板下部（6）的厚度相等。

6.根据权利要求2所述的一种卷膜码垛机机械手，其特征在于：所述左夹紧气缸（2）、右夹紧气缸（4）和托板活动气缸（7）通过气管与空压机连接。