[实用新型]电动助力自行车力矩传感系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种电动助力自行车力矩传感系统，其特征在于，包括：车架、牙盘、飞轮、链轮、链条、弹性体、压力传感器、调整机构、铰接部、平均值运算电路、电机控制电路以及电机；所述平均值运算电路与所述压力传感器电连接，以计算连续N次所述压力传感器测量结果的平均值；N为大于或等于2且小于或等于20的正整数；所述电机控制电路与所述平均值运算电路和所述电机连接，以根据连续N次所述压力传感器测量结果的平均值，调整所述电机当前的输出功率，以提高电动助力自行车在不平整的路面行进时的助力效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及电动助力自行车技术，尤其涉及一种电动助力自行车力矩传感系统。

背景技术

传统的电动助力自行车都是由骑乘者踩踏脚踏板，带动中轴，通过安装在中轴上的力矩传感器系统实现力矩反馈，进行控制电机的输出功率调节，实现助力效果。这类电动助力自行车的优点是体积小、隐蔽性好、通用性强。但是在实际中，如果行走在不平整的路面上，电动助力自行车颠簸，会使得电机的输出功率不稳定，进而使得助力效果变差。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动助力自行车力矩传感系统，以提高电动助力自行车在不平整的路面行进时的助力效果。

本实用新型实施例提供了一种电动助力自行车力矩传感系统，包括：车架、牙盘、飞轮、链轮、链条、弹性体、压力传感器、调整机构、铰接部、平均值运算电路、电机控制电路以及电机；

所述牙盘、所述飞轮以及所述铰接部均固定于所述车架上；

所述弹性体一端与所述链轮连接，另一端与所述铰接部连接；所述弹性体与所述铰接部之间的转动角度由所述调整机构限定；

所述链条安装于所述牙盘、所述飞轮以及所述链轮上；

所述链轮上与所述链条接触处为第一点，所述牙盘上与所述链条接触处为第二点，所述飞轮上与所述链条接触处为第三点，所述第一点和所述第二点的连线与所述第一点和所述第三点的连线的夹角大于120°，且小于180°；

所述压力传感器设置于所述弹性体上，并随所述弹性体的形变而形变；

所述平均值运算电路与所述压力传感器电连接，以计算连续N次所述压力传感器测量结果的平均值；N为大于或等于2且小于或等于20的正整数；

所述电机控制电路与所述平均值运算电路和所述电机连接，以根据连续N次所述压力传感器测量结果的平均值，调整所述电机当前的输出功率。

本实用新型实施例通过设置所述平均值运算电路与所述压力传感器电连接，以计算连续N次所述压力传感器测量结果的平均值；N为大于或等于2且小于或等于20的正整数；所述电机控制电路与所述平均值运算电路和所述电机连接，以根据连续N次所述压力传感器测量结果的平均值，调整所述电机当前的输出功率，解决了现有的电动助力自行车行走在不平整的路面上会因颠簸导致电机的输出功率不稳定，进而使得助力效果变差的问题，实现了提高电动助力自行车在不平整的路面行进时的助力效果的目的。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种电动助力自行车力矩传感系统的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种电动助力自行车力矩传感系统的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。