[实用新型]一种新型的机器人行走传动装置

说明书

本实用新型公开了一种新型的机器人行走传动装置，包括机器人底座，所述机器人底座底部一侧外壁开设有安装槽，且安装槽顶部两侧内壁均通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴底部外壁通过螺栓连接有万向轮，且两个转动轴的圆周外壁均套接有第一链条轮，所述安装槽顶部内壁通过螺栓连接有步进电机，且步进电机的输出端通过螺栓连接有输出轴，所述输出轴圆周外壁套接有第二链条轮，且第二链条轮和两个第一链条轮套接有同一个链条。本实用新型中，通过设置有支撑柱、旋转轴、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带和电动机，能够带动行走轮转动，从而带动机器人底座移动，方便工作人员使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种新型的机器人行走传动装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人是靠着传动装置进行移动的，现在的新型机器人不便于调节移动方向，导致机器人行走不稳定，不方便工作人员使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型的机器人行走传动装置，可以有效的解决背景技术提出来的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型的机器人行走传动装置，包括机器人底座，所述机器人底座底部一侧外壁开设有安装槽，且安装槽顶部两侧内壁均通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴底部外壁通过螺栓连接有万向轮，且两个转动轴的圆周外壁均套接有第一链条轮，所述安装槽顶部内壁通过螺栓连接有步进电机，且步进电机的输出端通过螺栓连接有输出轴，所述输出轴圆周外壁套接有第二链条轮，且第二链条轮和两个第一链条轮套接有同一个链条。

优选的，所述机器人底座底部另一侧两端均通过螺栓连接有支撑柱，且两个支撑柱的内部设置有行走轮。

优选的，两个所述行走轮之间通过螺栓连接有同一个旋转轴，且旋转轴圆周外壁中部套接有从动皮带轮。

优选的，所述机器人底座底部另一侧外壁通过螺栓连接有电动机，且电动机输出端圆周外壁套接有主动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮套接有同一个皮带。

优选的，所述机器人底座底部外壁开设有圆形槽，且圆形槽内壁通过轴承转动连接有安装盘。

优选的，所述安装盘底部两侧外壁均通过螺栓连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆底部外壁通过螺栓连接有同一个水平放置的放置板。

优选的，所述安装盘底部外壁通过螺栓连接有伺服电机，且伺服电机输出端通过螺栓固定翼连接轴，连接轴的顶部外壁通过螺栓与圆形槽顶部内壁固定连接，圆形槽顶部外壁开设有圆形孔，圆形孔与连接轴滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置有支撑柱、旋转轴、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带和电动机，能够带动行走轮转动，从而带动机器人底座移动，方便工作人员使用。

2、通过设置有步进电机、输出轴、链条和转动轴，能够带动万向轮转动，能够方便对机器人底座移动方向进行改变，提高了机器人行走的稳定性，方便工作人员使用。

3、实施例2中通过开关开启电动伸缩杆，通过放置板将机器人顶起，然后通过开关开启伺服电机，带动机器人底座上的机器人进行转动，能够在原地对机器人进行转动，增加了机器人转动方式，且提高了机器人掉头能力，方便工作人员使用。

附图说明