[实用新型]用于化学发光免疫分析仪的夹爪与采样针模块

权利要求书

1.一种用于化学发光免疫分析仪的夹爪与采样针模块，其特征在于，包括有运动组件部、夹爪、采样针和采样针清洗装置；其中，所述运动组件部由上下运动组件和水平运动组件构成，所述水平运动组件用于带动采样针和夹爪水平运动，所述上下运动组件用于使得采样针和夹爪上下运动；所述夹爪用于转移五联杯内的样本反应杯和标记抗体杯，所述采样针用于转移所述五联杯内液体；所述采样针清洗装置用于清洗采样针。

2.根据权利要求1所述的夹爪与采样针模块，其特征在于，所述水平运动组件包括采样针水平运动组件和夹爪水平运动组件，其中，采样针水平运动组件由采样针水平运动电机和采样针花键轴构成，所述夹爪水平运动组件由夹爪水平运动电机和夹爪花键轴构成；所述采样针花键轴穿过所述夹爪花键轴，使得所述采样针和夹爪组合装配；所述采样针水平运动电机驱动采样针花键轴，所述采样针花键轴与针臂连接，继而带动采样针水平运动；所述夹爪水平运动电机通过驱动所述夹爪花键轴继而带动所述夹爪水平运动；所述上下运动组件包括采样针上下运动组件和夹爪上下运动组件，其中，采样针上下运动组件包括有采样针上下运动电机、固定块一和导轴滑块一，所述采样针上下运动电机通过所述固定块一使所述导轴滑块一沿着导轴上下运动，所述导轴滑块一上固定连接所述采样针花键轴，进而使得采样针能够上下运动；所述采样针上下运动电机上有阻尼编码器；所述夹爪上下运动组件包括有夹爪上下运动电机、固定块二和导轴滑块二，所述夹爪上下运动电机通过所述固定块二使所述导轴滑块二沿着所述导轴上下运动，所述导轴滑块二上固定连接所述夹爪花键轴，进而使得夹爪能够上下运动。

3.根据权利要求2所述的夹爪与采样针模块，其特征在于，所述夹爪包括有所述夹爪花键轴，还包括有夹爪臂连接块、夹头安装连接件、夹爪安装板、夹头、力矩测定器和镜向夹头；所述夹头设置凹槽，所述镜向夹头与所述夹头配合用于抓取反应杯；所述镜向夹头与所述夹头均连接在所述夹头安装连接件上；所述夹头安装连接件与所述夹爪安装板连接，且夹爪安装板上设置有夹头电机和所述力矩测定器；所述夹爪臂连接块与所述夹爪安装板连接，且所述夹爪花键轴位于所述夹爪臂连接块上。

4.根据权利要求3所述的夹爪与采样针模块，其特征在于，所述采样针具有针臂，所述针臂上具有针臂上盖，所述针臂上盖和针臂配装形成有采样臂腔；所述采样臂腔内安装有光耦、液位传感器、感应挡片和弹簧挡片；所述弹簧挡片下依次设置有采样针弹簧、感应片和滑套；所述滑套下方依次设置有套管、绝缘固定环和内针管。

5.根据权利要求4所述的夹爪与采样针模块，其特征在于，所述采样针清洗装置包括有采样针清洗支架和清洗池；所述清洗池设置有侧进液口和下部排液口。