[实用新型]一种全方位移动升降装置

权利要求书

1.一种全方位移动升降装置，包括立柱（1）和液压杆（4），其特征在于：所述立柱（1）的外壁贴合有固定杆（2），且固定杆（2）的中部下端焊接有支板（3），所述液压杆（4）连接于支板（3）的下端，所述固定杆（2）的末端焊接有底盘（5），且底盘（5）的外壁四角处设置有滚轮（11），所述底盘（5）的顶部两侧设置有横向导轨（6），且横向导轨（6）的外壁中部贴合有滑块（7），所述滑块（7）的顶端分布有加强板（12），所述加强板（12）的顶端设置有中部固定板（8），且中部固定板（8）的外壁两侧焊接有纵向导轨（14），所述纵向导轨（14）的顶端安置有顶板（9），所述中部固定板（8）的中心线处贴合有齿条（10），所述加强板（12）的下端两侧贯穿有螺孔（13），所述加强板（12）的下端设置有安装板（15），且安装板（15）的下端安置有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的前端连接有连接齿轮（17）。

2.根据权利要求1所述的一种全方位移动升降装置，其特征在于：所述固定杆（2）沿底盘（5）的外壁四周均匀分布，且固定杆（2）呈L型结构。

3.根据权利要求1所述的一种全方位移动升降装置，其特征在于：所述底盘（5）通过固定杆（2）和支板（3）与液压杆（4）构成可升降结构，且液压杆（4）与固定杆（2）之间呈竖直垂直状分布。

4.根据权利要求1所述的一种全方位移动升降装置，其特征在于：所述横向导轨（6）沿底盘（5）的中心线对称分布，且中部固定板（8）通过滑块（7）沿横向导轨（6）的外壁左右滑动。

5.根据权利要求1所述的一种全方位移动升降装置，其特征在于：所述纵向导轨（14）沿中部固定板（8）的竖直中轴线对称分布，且顶板（9）通过滑块（7）沿纵向导轨（14）前后滑动。

6.根据权利要求1所述的一种全方位移动升降装置，其特征在于：所述伺服电机（16）通过安装板（15）与加强板（12）之间为可拆卸结构，且伺服电机（16）通过连接齿轮（17）与齿条（10）之间构成啮齿传动结构。