[实用新型]改进型逐个送料机构

说明书

本实用新型涉及自动化送料机构技术领域，尤其是指一种改进型逐个送料机构，贴合设置于送料道尾端侧壁的阻停块、连通阻停块前后两侧面和上侧面的第一入料槽、连接第一入料槽的阻停杆和驱动阻停杆上下运动的第一驱动装置，安装支架装设有接料座、连通接料座前侧壁和上侧面与第一入料槽对齐的第二入料槽、设置于接料座上侧面的第一稳固块、驱动第一稳固块遮挡和远离第二入料槽上侧面的第二驱动装置和驱动接料座靠近和远离阻停块的第三驱动装置，接料座带着该个料件远离阻停块一定距离后，第一稳固块水平滑动远离打开第二入料槽的上侧面，供于该个料件的拾取，整体联动快速，达到高效逐个分料供于下一步工序的抓取，结构紧凑，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化送料机构技术领域，尤其是指一种改进型逐个送料机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动， 电子生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用，而在整套自动化生产设备中，送料部分是必不可少，而针对小型工件和微型工件的送料机构设计需更为精巧细致，因工件本身体型的限制，难以采取市场常规的送料拾料机构，特别是针对小型胶圈工件，目前仍有大部分厂家使用人工分拣，无法完成全程自动化生产。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计紧凑、分拣速度快以及可靠性强的改进型逐个送料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种改进型逐个送料机构，包括送料道和连接于送料道尾端的安装支架，所述安装支架装设有贴合于送料道尾端侧壁的阻停块、连通阻停块前后两侧面和上侧面的第一入料槽、连接第一入料槽的阻停杆和驱动阻停杆上下运动的第一驱动装置，所述安装支架装设有接料座、连通接料座前侧壁和上侧面与第一入料槽对齐的第二入料槽、设置于接料座上侧面的第一稳固块、驱动第一稳固块遮挡和远离第二入料槽上侧面的第二驱动装置和驱动接料座靠近和远离阻停块的第三驱动装置。

优选的，所述接料座开设有连通第二入料槽底面的顶推孔，所述安装支架装设有连接顶推孔的顶推杆和驱动顶推杆上下运动的第四驱动装置。

优选的，所述安装支架装设有分别位于阻停块两侧的第一检测固定块和第二检测固定块，该第一检测固定块和第二检测固定块均安装有检测装置。

优选的，所述接料座开设有对应检测装置的检测凹槽，该检测凹槽连通接料座的左右两侧壁以及第二入料槽。

优选的，所述阻停块上侧面连接有第二稳固块以及贯穿第二稳固块与第一入料槽对齐连通的插接孔。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种改进型逐个送料机构，在实际应用中，送料道的一端可连接振动盘供料，料件从振动盘进入送料道然后推进至送料道的尾端，当有一个料件进入阻停块的第一入料槽时阻停杆会下插抵接住一个料件待接料座的靠近，接料座靠近此时第二入料槽与第一入料槽对齐连通，阻停杆上移，料件推进进入至第二入料槽中，阻停杆立刻下插抵接后一个料件阻止后续料件继续前进，然后接料座带着该个料件远离阻停块一定距离后，第一稳固块水平滑动远离打开第二入料槽的上侧面，供于该个料件的拾取，整体联动快速，达到高效逐个分料供于下一步工序的抓取，结构紧凑，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏送料道后另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型中阻停块、阻停杆、第二稳固块和第一驱动装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型中接料座的立体结构示意图。