[实用新型]全自动装料设备

权利要求书

1.全自动装料设备，包括机架（1）和活动装设于机架（1）的送料机械手（2），其特征在于：所述机架（1）设置有装料工位（3）、抬送工位（4）和活动于装料工位（3）与抬送工位（4）之间的运送机械手（5），所述送料机械手（2）活动连接于装料工位（3），所述抬送工位（4）设置有分别位于机架（1）两侧边的第一顶推块（41）、驱动第一顶推块（41）上下运动的第一驱动装置（42）、分别装设于机架（1）两侧边对应第一顶推块（41）的顶推稳固组件（6）。

2.根据权利要求1所述的全自动装料设备，其特征在于：所述第一顶推块（41）固定装设有联动块（43）、可转动安装于联动块（43）一端的扣紧爪（44）和一端连接扣紧爪（44）尾端另一端连接联动块（43）的第一弹性件（45），所述顶推稳固组件（6）包括推动扣紧爪（44）完成扣合的第一稳固块（61）、驱动第一稳固块（61）伸出抵接扣紧爪（44）的第二驱动装置（62）、活动伸出至第一顶推块（41）正上方的第二稳固块（63）和驱动第二稳固块（63）伸出的第三驱动装置（64）。

3.根据权利要求1所述的全自动装料设备，其特征在于：所述机架（1）设置有料盒接收工位（7），所述运送机械手（5）依序往复活动于料盒接收工位（7）、装料工位（3）和抬送工位（4），所述料盒接收工位（7）设置有分别位于机架（1）两侧边的第二顶推块（71）和驱动第二顶推块（71）上下运动的第四驱动装置（72）。

4.根据权利要求3所述的全自动装料设备，其特征在于：所述料盒接收工位（7）和抬送工位（4）均布设有料盒升降导向架（8）。

5.根据权利要求1所述的全自动装料设备，其特征在于：所述机架（1）设置有承载板（11）和贯穿承载板（11）设置的联动槽（12），所述运送机械手（5）包括滑动座（51）、装设于滑动座（51）活动于联动槽（12）的运送爪（52）、驱动运送爪（52）上下运动的第五驱动装置（53）和驱动滑动座（51）往复运动的第六驱动装置（54）。

6.根据权利要求1所述的全自动装料设备，其特征在于：所述送料机械手（2）包括水平横向位于装料工位（3）上方的横梁架（21）、滑动装设于横梁架（21）的拾料组件（22）和驱动拾料组件（22）左右运动的第七驱动装置（23），所述拾料组件（22）包括第一安装板（24）、滑动连接第一安装板（24）的第二安装板（25）、垂直连接第一安装板（24）的缓冲块（26）、一端抵接缓冲块（26）另一端抵接第二安装板（25）上端面的第二弹性件（27）、装设于第二安装板（25）的拾料爪（28）以及驱动第一安装板（24）上下运动的第八驱动装置（29）。