[实用新型]一种温室用风送式自动对靶授粉小车

说明书

本实用新型公开了一种温室用风送式自动对靶授粉小车，所述对靶授粉小车包括自走底盘、方向控制机架、授粉系统以及识别控制系统，授粉系统包括加热模块，可根据作物需要进行对喷射的气流进行不同程度的加热，改变花朵局部小气候，营造最佳授粉环境；识别控制系统获得作物图像信息并识别出花朵及其空间位置，根据花朵空间位置调节方向控制机架，将授粉系统对准花朵进行精确对靶授粉。本实用新型的温室用风送式自动对靶授粉小车可提高温室作物产量和品质，同时还具有劳动强度低、作业效率高、绿色无污染等优点。

技术领域

本实用新型属于设施农业设备技术领域，具体涉及一种温室用风送式自动对靶授粉小车。

背景技术

近年来，我国温室农业发展迅速，但目前温室内的授粉作业大多为人工作业，不仅作业效率较低，而且温室内高温、高湿甚至有毒的环境还会危害工作人员的健康。

由于温室的封闭性，许多作物如番茄等需要人工进行辅助授粉。目前常用的人工辅助授粉方法有激素蘸花、振动授粉以及熊蜂授粉，激素蘸花和振动授粉人力成本较高，且激素蘸花可能带来激素残留，熊蜂授粉效果优越但对农药较为敏感，且不能循环使用，成本较高。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提出了一种温室用风送式自动对靶授粉小车，具体技术方案如下：

一种温室用风送式自动对靶授粉小车，包括自走底盘、方向控制机架、授粉系统以及识别控制系统，所述自走底盘上安装有方向控制机架，方向控制机架顶端安装授粉系统，识别控制系统用于实现小车自主行走，识别控制系统还通过对作物图像进行分析处理，识别花朵的空间位置，控制授粉系统实现精确对靶授粉。

上述方案中，所述授粉系统包括防护网、风筒、风机、加热模块和环形喷嘴支架，防护网与方向控制机架固连，风筒卡入防护网内部并固定，风机固定在防护网内部，风筒出风口处设有环形喷嘴支架，环形喷嘴支架圆周方向上均匀设有若干喷嘴，加热模块固定在风筒内部。

上述方案中，所述风筒为锥形圆筒，直径大的一端为进风口，直径小的一端为出风口。

上述方案中，所述喷嘴向内倾斜40～60°。

上述方案中，所述加热模块包括多根电热管和隔热圆筒，隔热圆筒固定于风筒内壁，电热管固定于隔热圆筒内壁。

上述方案中，所述授粉系统还包括依次相连水箱、过滤器、电动隔膜泵、单向阀、电磁换向阀、流量传感器，单向阀及电磁换向阀之间外接蓄能器，隔膜泵及单向阀之间外接液控顺序阀。

上述方案中，所述流量传感器与喷嘴相连。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的小车可实现温室下的自动行走与对靶授粉工作，相较于激素蘸花、振动授粉，劳动强度低且无激素残留，相较于熊蜂授粉，操作快捷简单，农艺管理要求低。

2、授粉系统的风机在作业之前会持续工作，使作物发生晃动，从而使作物内部的花朵暴露出来，实现作物内部花朵精确授粉。

3、授粉系统的加热模块可对喷射的气流进行不同程度的加热，通过适宜的热气流改变花朵局部小气候，营造最佳授粉环境。

4、本实用新型针对不同作物、不同气候的授粉需求，可实现风力辅助授粉以及液体授粉。

附图说明

图1为本实用新型所述的温室用风送式自动对靶授粉小车的整体结构示意图。

图2为本实用新型所述的俯仰调节机构以及旋转基座的局部结构示意图。

图3为本实用新型所述的缓震驱动模块局部结构示意图。

图4为本实用新型所述的授粉系统的液压系统图。