[实用新型]一种行走稳定的操作机

说明书

本实用新型属于焊接设备的技术领域，公开了一种行走稳定的操作机，其技术方案要点是包括行走底座，所述行走底座上设有行走轮，还包括沿水平方向设置的导轨，所述行走底座位于导轨上，通过行走轮与导轨相抵，行走底座上设有若干第一悬臂，所述第一悬臂成对设置在导轨两侧，第一悬臂上设有第一限位轴，所述第一限位轴与导轨的侧壁相抵，具有行走过程稳定顺畅，安全可靠的效果。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备的技术领域，特别涉及一种行走稳定的操作机。

背景技术

操作机是用于把焊工或自动焊机头移动至焊接所需位置，以便于手工焊接、半自动或自动焊接的设备，可以保证焊接过程的稳定。常见的操作机有平台式、肘臂式、龙门式等多种。

公布号为CN102837102A的中国专利公开了一种全自动焊接操作机，包括平板车，平板车上方设有立柱，横臂由托架上下固定与立柱通过链条连接；立柱顶端设有顶板，电机与减速机连接且与链条齿轮连接固定放置在顶板上，链条齿轮与链条相啮合；横臂一端设有送丝机头；横臂上设有电器控制箱；其特征是：所述的立柱上设有安全挡块，且立柱上设有一个限位块；所述送丝机头通过十字滑板与横臂连接，送丝机头上连接有吸头与料斗；所述平板车与立柱通过回转支承连接，平板车设有四个车轮；所述托架上安装有小滑轮且与横臂上的导轨相结合。所述的平板车包括与电机相连的减速机，且安装在车架下方，带座轴承与车轴连接并与车轮连接安装于车架下方，大齿轮与减速机连接，且与车轴、小齿轮相连接。

这种全自动焊接操作机在使用时操作便捷、控制精确，同时可以360°旋转。但在实际使用过程中，平板车通过四个车轮直接与地面接触，在底面不平的情况下难以保持直线行走，遇到体积较大的障碍物时甚至可能发生侧翻，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行走稳定的操作机，具有行走过程稳定顺畅，安全可靠的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种行走稳定的操作机，包括行走底座，所述行走底座上设有行走轮，还包括沿水平方向设置的导轨，所述行走底座位于导轨上，通过行走轮与导轨相抵，行走底座上设有若干第一悬臂，所述第一悬臂成对设置在导轨两侧，第一悬臂上设有第一限位轴，所述第一限位轴与导轨的侧壁相抵。

通过采用上述技术方案，行走底座通过行走轮与导轨相抵，行走轮在行走电机的驱动下转动时，在导轨上滚动，从而牵引行走底座沿导轨移动；导轨表面平整度好，行走底座不会倾斜；第一限位轴与导轨的两侧壁相抵，使行走底座只能沿导轨的长度方向移动，直线行进，故行走过程稳定顺畅，安全可靠。

进一步的，所述第一限位轴上套设有第一滑轮，第一限位轴通过第一滑轮与导轨的侧壁相抵。

通过采用上述技术方案，第一限位轴通过第一滑轮与导轨的侧壁相抵，对行走底座形成限位和导向的同时，其与导轨之间的摩擦力较小，减轻行走电机载荷。

进一步的，所述导轨的侧壁顶端设有上翼板，所述上翼板沿水平方向设置，上翼板与导轨平行，所述行走底座上设有若干第二悬臂，所述第二悬臂成对设置在导轨两侧，第二悬臂上设有第二限位轴，所述第二限位轴与上翼板的下表面相抵。

通过采用上述技术方案，第二限位轴与上翼板的下表面相抵，阻止行走底座向上移动，避免行走底座冲到震动或冲击时向上跳起；此外，第二悬臂与第二限位轴配合，勾住上翼板，能够有效防止行走底座侧向倾斜，增强其稳定性。

进一步的，所述第二限位轴上套设有第二滑轮，第二限位轴通过第二滑轮与上翼板的下表面相抵。

通过采用上述技术方案，第二限位轴通过第二滑轮与上翼板的下表面相抵，对行走底座形成限位的同时，其与上翼板之间的摩擦力较小，减轻行走电机载荷。

进一步的，所述导轨的侧壁底端设有下翼板，所述下翼板沿水平方向设置，下翼板与导轨平行。