[实用新型]电器部件自动安装装置

说明书

本实用新型涉及自动化机械装置领域，公开了一种电器部件自动安装装置，包括滚筒线、电器部件储存栈板和取件安装机构，所述取件安装机构上设置有CCD装置和可抓取物体的机械爪，所述滚筒线上设置有电器底托钣金固定装置，所述CCD装置用于取件安装机构对电器部件储存栈板上的电器部件的定位，所述机械爪用于抓取电器部件储存栈板上的电器部件并对位安装压合在滚筒线上固定装置内的电器底托钣金上。通过CCD装置自动定位电器部件，滚筒线上的固定装置对位固定电器底托钣金，取件安装机构与滚筒线的配合实现自动上下电器部件，安装压合电器部件到电器底托钣金对应位置，实现自动化，减轻劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械装置，特别涉及一种电器部件自动安装装置。

背景技术

家用电器的部件较多，现在很多部件还是由人工安装，特别是对于较大的部件，人工上下料，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种电器部件自动安装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种电器部件自动安装装置，包括滚筒线、电器部件储存栈板和取件安装机构，所述取件安装机构上设置有CCD装置和可抓取物体的机器爪，所述滚筒线上设置有电器底托钣金固定装置，所述CCD装置用于取件安装机构对电器部件储存栈板上的电器部件的定位，所述机器爪用于抓取电器部件储存栈板上的电器部件并对位安装压合在滚筒线上固定装置内的电器底托钣金上。通过CCD装置自动定位电器部件，滚筒线上的固定装置对位固定电器底托钣金，取件安装机构与滚筒线的配合实现自动上下电器部件，安装压合电器部件到电器底托钣金对应位置，实现自动化，减轻劳动强度，提高生产效率。

进一步的是，所述滚筒线由多段相连的滚筒段组成，所述滚筒段的两边设置有滚筒支架，所述滚筒支架一端的下方设置有固定的滚筒电机，所述滚筒支架上设置有一列均匀列布可以原地旋转的滚筒，所述滚筒的两端都设置有双排的链轮，所述相邻的滚筒的链轮间设置有连接链条，所述滚筒段一端的滚筒的链轮设置有链条与滚筒电机相连。通过滚筒电机带动初始的滚筒转动进而通过链条联接带动所有的滚筒转动，多个相邻的滚筒段组成了可以大距离移动物体滚筒线。滚筒段可以更换，方便维修，不影响整条滚筒线。

进一步的是，所述固定装置设置在电器部件安装位的滚筒段，所述固定装置由前挡板和夹板组成，所述前挡板设置在滚筒间隔的下面，所述夹板设置在滚筒支架的内边，所述固定装置通过两边的夹板和前挡板将电器底托钣金固定在滚筒线的指定位置上。前挡板挡住电器底托钣金前进，夹板夹住电器底托钣金到指定位置，电器底托钣金通过固定装置自动固定在相应的位置，方便机器人自动安装，实现滚筒线与机器人的自动化对位安装。

进一步的是，所述夹板由平移板、同步轮、直线导轨、夹板链条和水平气缸组成，所述平移板固定在直线导轨内，所述水平气缸的两端通过夹板链条绕过同步轮与左右两边的平移板相连。夹板可以在滚筒线上相向和背向移动，夹板可以在滚筒线上平衡的水平移动，夹住电器底托钣金，固定电器底托钣金的左右位置，实现简单方便，成本合理。

进一步的是，所述前挡板由挡板、垂直气缸和伸缩支架组成，所述挡板固定在两个竖直放置且平行的伸缩支架上端连接梁上，所述垂直气缸的两端固定在两个竖直放置且平行的伸缩支架的上下两端的连接梁中间。前挡板可以在滚筒的间隔内上升下降，挡住电器底托钣金前进，固定住电器底托钣金的前后位置，实现简单方便，成本合理。

进一步的是，所述取件安装机构为机器人由基座、机器手臂和机器爪组成，所述机器手臂设置有多个可以水平方向旋转和垂直方向旋转的连接关节，所述机器爪上设置有多个伸缩合拢的伸缩装置，所述伸缩装置上垂直设置有机械手指，所述CCD装置设置在机器手臂上，所述机器人由CCD装置定位电器部件后并由移动机器手臂末端的机器爪抓取放置。机器人的机器手臂可以灵活的运动，实现机器爪的的前后左右上下准确移动，准确抓取安装物品。利用CCD装置实现机器人的自动定位，准确抓取电器部件储存栈板上的电器部件。