[实用新型]固体摄像元件以及摄像装置

说明书

本实用新型涉及固体摄像元件以及摄像装置。在检测地址事件的固体摄像元件中，提高图像数据的画质。固体摄像元件具备光电二极管、像素信号生成部以及检测部。在该固体摄像元件中，光电二极管通过光电转换生成电子以及空穴。像素信号生成部生成与电子和空穴中的一方的量相应的电压的像素信号。检测部检测电子和空穴中的另一方的变化量是否超过规定的阈值，并输出检测信号。

技术领域

本实用新型涉及固体摄像元件以及摄像装置。详细地说，涉及检测亮度的变化量是否超过阈值的固体摄像元件以及摄像装置。

背景技术

一直以来，在摄像装置等中使用与垂直同步信号等同步信号同步地拍摄图像数据的同步型的固体摄像元件。在该一般的同步型的固体摄像元件中，仅能够在同步信号的每个周期(例如1/60秒)取得图像数据。因此，在与交通、机器人等相关的领域中，难以应对要求更高速的处理的情况。因此，提出了针对每个像素地址，作为地址事件实时地检测该像素的亮度的变化量是否超过规定的阈值的非同步型的固体摄像元件(例如参照专利文献1)。这样，针对每个像素检测地址事件的固体摄像元件被称作DVS(Dynamic Vision Sensor，动态视觉传感器)。

现有技术文献

专利文献1：日本特表2016－533140号公报

在上述的非同步型的固体摄像元件(即，DVS)中，与同步型的固体摄像元件相比能够非常高速地生成并输出图像数据。此外，在该非同步型的DVS中，也能够进一步追加与非同步型的电路共享光电二极管的同步型的固体摄像元件内的像素电路，进一步生成比同步型高的画质的图像数据。但是，在设有共享光电二极管的非同步型的以及同步型的电路的固体摄像元件中，存在难以提高图像数据的画质的问题。这是因为在光电二极管生成电子并传输的情况下，该电子的一部分被传输到非同步型的电路，剩余的电子被传输到同步型的电路，与仅设置这些电路中的一方的情况相比向各电路传输的电子数量变少的缘故。如果增大光电二极管的面积，则能够增加电荷量而使画质提高，但安装面积会增大，因此是不优选的。

实用新型内容

本实用新型是鉴于这种情况而完成的，其目的在于在检测地址事件的固体摄像元件中使图像数据的画质提高。

本实用新型是为了消除上述问题点而完成的，第1方面提供一种固体摄像元件及其控制方法，该固体摄像元件具备：光电二极管，通过光电转换生成电子以及空穴；像素信号生成部，生成与所述电子和所述空穴中的一方的量相应的电压的像素信号；以及检测部，检测所述电子和所述空穴中的另一方的变化量是否超过规定的阈值，并输出检测信号。由此，起到如下作用：从电子以及空穴中的一方生成像素信号，从另一方检测地址事件。

此外，在该第1方面中，也可以为，所述像素信号生成部生成与所述电子的量相应的电压的所述像素信号，所述检测部检测所述空穴的变化量是否超过所述阈值。由此，起到如下作用：从电子生成像素信号，从空穴检测地址事件。

此外，在该第1方面中，也可以为，所述像素信号生成部的一部分以及所述光电二极管配置于规定的受光芯片，所述像素信号生成部的剩余部分以及所述检测部配置于规定的电路芯片。由此，起到如下作用：削减受光芯片以及电路芯片各自的电路规模。

此外，在该第1方面中，也可以为，所述像素信号生成部具备：像素电路，生成所述像素信号；以及比较电路，对所述像素信号与规定的参照信号进行比较，所述比较电路的一部分、所述光电二极管以及所述像素电路配置于所述受光芯片，所述比较电路的剩余部分以及所述检测部配置于所述电路芯片。由此，起到如下作用：削减受光芯片以及电路芯片各自的电路规模。

此外，在该第1方面中，也可以为，所述像素信号生成部具备：像素电路，生成所述像素信号；比较电路，对所述像素信号与规定的参照信号进行比较，所述光电二极管以及所述像素电路配置于所述受光芯片，所述比较电路以及所述检测部配置于所述电路芯片。由此，起到如下作用：削减受光芯片以及电路芯片各自的电路规模。