[实用新型]一种用于油汀密封盖焊接的取料装置以及焊接设备

权利要求书

1.一种用于油汀密封盖焊接的取料装置，所述密封盖包括第一密封盖和第二密封盖，所述第一密封盖和所述第二密封盖为具有开口的碗型结构，焊接时所述第一密封盖和所述第二密封盖的开口相对上下扣合；

其特征在于，包括：

第一取料结构，具有吸附所述第一密封盖的磁吸结构；

第二取料结构，包括用于吸附所述第二密封盖的真空吸盘(6)；

分料结构，包括分别朝向所述第一取料结构和所述第二取料结构下方工件设置的出气口(4)；

定位装置，具有将放置其上的所述第一密封盖和所述第二密封盖对正的第一定位槽(10)。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述第一密封盖和所述第二密封盖开口朝下分开码垛，还包括驱动所述第二密封盖反转的翻料装置。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述翻料装置包括旋转臂(9)、所述旋转臂(9)上设置的承载所述第二密封盖的第二定位槽(8)以及通过所述旋转臂(9)驱动所述第二定位槽(8)转动180度以将所述第二密封盖开口朝上放置在所述第一定位槽(10)的驱动装置(12)。

4.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于：还包括盛放所述第一密封盖和所述第二密封盖的料仓装置，所述料仓装置对应所述第一密封盖和所述第二密封盖设置有两种料仓结构，两种所述料仓结构成对设置。

5.根据权利要求1－4中任一项所述的取料装置，其特征在于：所述第一取料结构、所述第二取料结构和所述分料结构安装于安装板(1)。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于：所述第一取料结构包括安装于所述安装板(1)的安装部和设置于所述安装部的磁铁(3)；所述取料装置还包括夹紧所述定位装置中所述第一密封盖以脱离所述磁铁(3)吸附的焊接机械手。

7.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于：所述第一取料结构包括安装于所述安装板(1)的安装部和设置于所述安装部的可控电磁铁(3)。

8.根据权利要求6或7所述的取料装置，其特征在于：所述安装部上方通过滑动式抽拉缓冲机构(2)安装于所述安装板(1)。

9.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述第一密封盖和所述第二密封盖分别开设有在对正时对齐的定位孔，所述定位装置对应所述定位孔设置有定位柱(11)。

10.一种焊接设备，其特征在于：包括权利要求1－9中任一项所述的取料装置。