[实用新型]一种用于激光切割设备的视觉装置

说明书

本实用新型公开了一种用于激光切割设备的视觉装置，包括支架、光源底座、相机；光源底座中部开有圆孔，支架固定安装在光源底座上；支架上部固定安装有转接块，通过转接块将相机安装在支架上；相机的镜头朝向圆孔，且镜头下方形成视觉空间。在本实用新型中，该视觉装置包括支架、光源底座、相机，结构简单，在制造时可以简化制作工序，从而降低制作成本；其中，通过支架将相机和光源底座组合成整体，且支架上部固定安装有转接块，通过转接块将相机安装在支架上，结构紧凑。另外，通过将相机安装部分与光源部分利用支架集成整体，提升了集成度，能够减轻X轴的负载，有利于高性能的运动。

技术领域

本实用新型属于激光切割领域，特别涉及激光切割设备。

背景技术

应用于激光切割设备的视觉装置部分主要由相机、镜头、机械安装组件以及光源构成。一般安装在激光切割设备的X轴上，位于激光切割头的旁边。用于视觉切割应用中的位置定位。常见的机械安装组件的材质一般为铝，采用机加工而成。光源部分外购，并安装于机械安装组件上。这种结构存在的缺陷主要有：安装组件都是铝件，机加工成本高；外部光源一般采用外购的方式，安装在机械组件上，集成度不高；由于组件都是机械部件，重量大，运动轴负载大。

专利CN201510585476.0公开了一种二氧化碳激光切割模切板缝宽图像实时检控装置，包括位于激光切割头下端的辅助光源组件和位于激光切割头一侧的旁轴光学镜头组件，其中辅助光源组件包括支架和三个辅助光源，支架固连于激光切割头的下端，三个辅助光源固连在支架上且呈等距分布，其出射光的交点位于切割点上；所述旁轴光学镜头组件包括相机上支架、相机下支架、相机托架、CCD相机、滤光片和工业远心镜头，其中相机上支架固定于机床固定板上，相机上支架的下端设置相机下支架，相机下支架上设置相机托架，相机托架上固连CCD相机，CCD相机的前端设置工业远心镜头，CCD相机和工业远心镜头之间设置滤光片；其中相机下支架与相机上支架的下端活动连接，相机托架与相机下支架活动连接。上述专利中的相机部分安装于激光切割头一侧，而光源部分则由另外的机械安装组件安装，结构复杂，集成度不高，且应用安装在轴上时，轴负载大。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于激光切割设备的视觉装置，该装置结构简单、结构紧凑、通过将相机安装部分与光源部分利用支架集成整体，提升了集成度，能够减轻X轴的负载，有利于高性能的运动。

本实用新型的另一个目的在于提供一种用于激光切割设备的视觉装置，该装置方便调节相机的高度，容易安装并增强了强度，光源部分通过外置的开关进行调节，调节方便，且光源部分发光均匀、透光性好，能够解决相机和光源部分的安装问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:

一种用于激光切割设备的视觉装置，包括支架、光源底座、相机；所述光源底座中部开有圆孔，所述支架固定安装在所述光源底座上；所述支架上部固定安装有转接块，通过所述转接块将所述相机安装在所述支架上；所述相机的镜头朝向所述圆孔，且镜头下方形成视觉空间。在本实用新型中，该视觉装置包括支架、光源底座、相机，结构简单，在制造时可以简化制作工序，从而降低制作成本；其中，通过支架将相机和光源底座组合成整体，且支架上部固定安装有转接块，通过转接块将相机安装在支架上，结构紧凑。另外，通过将相机安装部分与光源部分利用支架集成整体，提升了集成度，能够减轻X轴的负载，有利于高性能的运动。

其中，支架应与光源底座垂直。在实际中，支架可以采用高轻度塑胶材质，质量轻。