[实用新型]一种液压阀组控制系统及具有其的智能型堆垛车

权利要求书

1.一种液压阀组控制系统，其特征在于：包括液压模块(1)、PLC控制器模块(2)、液压阀组控制模块(3)、操控模块(4)以及动作模块(5)，所述液压模块(1)与PLC控制器模块(2)连接，所述PLC控制器模块(2)与液压阀组控制模块(3)连接，所述操控模块(4)与液压阀组控制模块(3)连接，所述PLC控制器模块(2)控制液压模块(1)启动对液压阀组控制模块(3)提供液压，所述操控模块(4)发出指令给液压阀组控制模块(3)并通过动作模块(5)启动相应的设备运行动作。

2.根据权利要求1所述的液压阀组控制系统，其特征在于：所述液压阀组控制模块(3)设置为一体式液压阀组件，其采用胶管(31)与液压模块(1)连接。

3.根据权利要求2所述的液压阀组控制系统，其特征在于：所述PLC控制器模块(2)根据要求编入程序，并根据操控模块(4)给出的指令接收、处理并输出信号。

4.根据权利要求1所述的液压阀组控制系统，其特征在于：所述操控模块(4)设置为手柄式按钮，根据人员操作发出控制信号，该操控模块(4)包括进退开关(41)、倾仰开关(42)、侧移开关(43)以及升降开关(44)。

5.根据权利要求4所述的液压阀组控制系统，其特征在于：所述动作模块(5)包括进退单元(51)、倾仰单元(52)、侧移单元(53)以及升降单元(54)，所述进退单元(51)用于接收PLC控制器模块(2)的控制信号，实现货叉的前进或后退；

所述倾仰单元(52)用于接收PLC控制器模块(2)的控制信号，实现叉车的货叉前倾或后仰；

所述侧移单元(53)用于接收PLC控制器模块(2)的控制信号，实现叉车的货叉向两侧张开或向中间收拢；

所述升降单元(54)用于接收PLC控制器模块(2)的控制信号，实现叉车的货叉上升或下降。

6.根据权利要求5所述的液压阀组控制系统，其特征在于：所述进退单元(51)包括前进电池阀(511)和后退电池阀(512)，所述前进电池阀(511)和后退电池阀(512)分别与PLC控制器模块(2)电信号连接。

7.根据权利要求5所述的液压阀组控制系统，其特征在于：所述倾仰单元(52)包括前倾电池阀(521)和后仰电池阀(522)，所述前倾电池阀(521)和后仰电池阀(522)分别与PLC控制器模块(2)电信号连接。

8.根据权利要求5所述的液压阀组控制系统，其特征在于：所述侧移单元(53)包括张开电池阀(531)和收拢电池阀(532)，所述张开电池阀(531)和收拢电池阀(532)分别与PLC控制器模块(2)电信号连接。

9.根据权利要求5所述的液压阀组控制系统，其特征在于：所述升降单元(54)包括提升电池阀(541)和下降电池阀(542)，所述提升电池阀(541)和下降电池阀(542)分别与PLC控制器模块(2)电信号连接。

10.一种智能型堆垛车，采用权利要求1至9任一所述的液压阀组控制系统，包括车身主体(6)、货叉(61)、设置在车身主体(6)上的操作杆(62)以及设置在车身主体(6)前端的门架结构(63)，其特征在于：所述门架结构(63)处设置有可沿门架结构( 63 )上下移动的剪叉结构(64)，所述货叉(61)设置在剪叉结构(64)的前端位置处，所述液压阀组控制模块(3)设置于所述剪叉结构(64)的前端位置处，所述液压模块(1)以及PLC控制器模块(2)均设置于车身主体(6)内部。