[实用新型]一种自动装配设备

权利要求书

1.一种自动装配设备，其特征在于，包括:

机架(1)，其上安装有转动的第一转台(11)和第二转台(12)，所述第一转台(11)和所述第二转台(12)分别用于将前一装配工序的工件移送至后一装配工序上；

底部件装配组件(5)、中间件装配组件(2)和上部件装配组件(3)，安装在所述机架上，围绕所述第一转台(11)和所述第二转台(12)其中之一设置，和/或底部件装配组件、中间件装配组件和上部件装配组件的装配末端分别位于对应的所述第一转台(11)和所述第二转台(12)其中之一上；

中间装配装置(4)，其两端分别与所述第一转台(11)连接和所述第二转台(12)连接，用于将所述底部件装配组件(5)的底部件成品与所述中间件装配组件(2)的中间件成品，或将中间件成品与所述上部件装配组件(3)的上部件成品进行组装；所述中间装配装置(4)的装配末端位于所述第一转台(11)上或所述第二转台(12)上，所述第一转台或所述第二转台继续转动，使所述中间装配装置(4)装配形成的半成品件在所述底部件装配组件(5)或上部件装配组件(3)处与底部件成品或上部件成品完成成品总装。

2.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于：所述自动装配设备用于装配按钮开关，所述底部件装配组件(5)为底座组件装配装置，所述中间件装配组件(2)为按钮组件装配装置，所述上部件装配组件(3)为上盖组件装配装置；

所述按钮组件装配装置围绕所述第一转台(11)设置，所述上盖组件装配装置围绕所述第二转台设置，所述底座组件装配装置的装配末端位于所述第二转台(12)上，所述中间装配装置(4)位于所述按钮组件装配装置和所述底座组件装配装置之间；

所述第一转台(11)和所述第二转台(12)上分别环形设置有多个组装工位(100)。

3.根据权利要求2所述的自动装配设备，其特征在于：所述按钮组件装配装置用于将按钮、棘轮和动触片在所述第一转台(11)上装配形成按钮组件，其包括围绕所述第一转台(11)依次布置的：

按钮装配装置(21)，包括按钮送料机构(211)，和用于将按钮送料机构上的按钮装配至所述第一转台的组装工位上的按钮组装机构(212)；

棘轮装配装置(22)，包括棘轮送料机构(221)，和用于将棘轮送料机构上的棘轮装配到所述组装工位的按钮上的棘轮组装机构(222)；

动触片装配装置(23)，包括动触片送料机构(231)，和用于将动触片送料机构上的动触片装配到所述组装工位的棘轮上的动触片组装机构(232)。

4.根据权利要求3所述的自动装配设备，其特征在于：所述按钮送料机构(211)、棘轮送料机构(221)、动触片送料机构(231)分别包括：送料盘(101)和连接所述送料盘的送料轨道(102)，以及设置于所述送料轨道上的出料口。

5.根据权利要求4所述的自动装配设备，其特征在于：所述按钮组装机构(212)、所述棘轮组装机构(222)、所述动触片组装机构(232)分别包括：

固定支架，安装于所述机架(1)上；

顶料气缸(104)，安装于所述固定支架且位于所述出料口下方，具有适合伸入所述出料口中的顶杆；

装配机械手(103)，用于将所述送料轨道(102)上的按钮或棘轮或动触片从送料口中取出并装配到对应的组装工位(100)上。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的自动装配设备，其特征在于：所述上盖组件装配装置包括：

上盖装配机构(31)，包括由送料盘(101)、送料轨道(102)和至少一个推料气缸(105)组成的上盖送料结构(311)，以及用于将所述上盖送料结构(311)上的上盖移送至所述第二转台(12)的组装工位上的装配机械手(103)；

第一触脚装配机构(32)，用于将至少一个的触脚装配到所述组装工位(100)的上盖中。