[实用新型]一种钢筋笼滚焊机

权利要求书

1.一种钢筋笼滚焊机，其特征在于，包括：

内撑筋支撑装置，其用于将若干个内撑筋沿第一直线(X)布置并支撑；

内撑筋自转驱动装置，其用于驱动所述若干个内撑筋同步绕所述第一直线旋转；

主筋上料架，设于所述内撑筋支撑装置一侧，其用于将主筋输送到所述若干个内撑筋的外侧壁上；

移动绕线机，设于所述内撑筋支撑装置任一侧，所述移动绕线机可沿第五直线往复移动；

其中，第一直线(X)与第五直线平行。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于，所述内撑筋支撑装置包括：

两个设置在第一直线(X)上、用于安装钢筋笼两端内撑筋的支撑架(3)；

设置于两个支撑架(3)之间、用于夹持中段内撑筋的多个内撑筋夹持驱动器(2)，多个内撑筋夹持驱动器(2)均设置于第二直线上，且所述内撑筋夹持驱动器(2)可驱动中段内撑筋在第三直线(Y)上往复移动；

设置于两个支撑架(3)之间、用于支撑和/或推动钢筋笼的液压伸缩支撑架(4)，所述液压伸缩支撑架(4)可在第四直线(Z)上伸缩；

其中，第一直线(X)和第二直线相平行，第一直线(X)、第三直线(Y)、第四直线(Z)任两条直线相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于，所述支撑架(3)包括：

滑动导套(35)；

于所述滑动导套(35)侧壁上周向设置的活动支撑杆，所述活动支撑杆包括与滑动导套(35)相对滑动的左支撑杆(36)、与滑动导套相对滑动的右支撑杆，所述左支撑杆(36)与右支撑杆的滑动方向相逆，所述左支撑杆(36)与右支撑杆的长度相等；

连接在活动支撑杆顶部的内撑延长器(34)；

其中，顶端一、顶端二均与所述内撑延长器(34)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述滑动导套(35)包括与滑动导套(35)相对滑动的左移动基座(38)、与滑动导套(35)相对滑动的右移动基座，所述左移动基座(38)、右移动基座的滑动方向相逆，所述左支撑杆(36)的底端与所述左移动基座(38)铰接，所述右支撑杆的底端二与所述右移动基座铰接；

所述滑动导套(35)的侧壁周向上沿所述滑动导套(35)的轴向开设有导孔(351)，所述左移动基座(38)、右移动基座上均具有于所述导孔(351)内滑动的突出部；

且所述导孔(351)为通孔，所述左移动基座(38)、右移动基座均套设在所述滑动导套(35)内腔中：

且所述滑动导套(35)内于所述滑动导套(35)的轴线上设置有双螺纹收紧动力杆(39)，所述双螺纹收紧动力杆(39)的左螺纹段、右螺纹段的螺纹旋向相逆，所述左移动基座(38)与所述左螺纹段螺纹连接，所述右移动基座与所述右螺纹段螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述内撑筋自转驱动装置包括与支撑架(3)连接、对称设置的首尾内撑筋自转装置；

所述首尾内撑筋自转装置包括可沿第一直线(X)往复移动的移动台，固定于移动台上支撑固定座套(31)和相对转动保持在支撑固定座套(31)内、与所述滑动导套(35)固定连接的支撑架主轴(33)；

其中，所述支撑固定座套(31)内具有相对转动设置于支撑固定座套(31)内、并贯穿所述支撑架主轴(33)与所述双螺纹收紧动力杆(39)固定连接的内部传动轴(37)。

6.根据权利要求2所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于，所述内撑筋夹持驱动器(2)包括：

行走装置，其可沿所述第三直线(Y)往复移动；

内撑筋夹持机头；

支撑臂(22)，所述支撑臂(22)的一端与行走装置铰接，所述支撑臂(22)的另一端与内撑筋夹持机头连接；

其中，所述支撑臂(22)与行走装置铰接的转动轴线与第四直线(Z)相平行。