[实用新型]叠布装置及叠布系统

权利要求书

1.一种叠布装置，其特征在于，包括：

支架；

第一托架，安装在所述支架上；

第二托架，安装在所述支架上，并与所述第一托架相对设置，组成一个待叠放物体支撑平台，用于盛接叠放从输送装置运输过来的待叠放物体；

驱动件，安装在所述支架上，用于驱动所述第一托架和所述第二托架相对运动或相背运动；

控制器，用于检测所述支撑平台上所叠放的待叠放物体的数量，并能够在待叠放物体的叠放数量达到预定值时，控制所述驱动件动作，使所述第一托架和所述第二托架相背运动，增大二者之间的间距，进而使所述叠放好的待叠放物体下落至支撑平台下方的储布平台。

2.根据权利要求1所述的叠布装置，其特征在于，所述第一托架包括第一导向机构和托板，所述第一导向机构的固定部安装在所述支架上，所述第一导向机构的活动部与所述第一导向机构的固定部滑动连接，并与所述托板相接，其中，所述托板的长度方向与所述输送装置的运动方向平行，所述托板与所述驱动件相接，用于接收所述驱动件的驱动力，以便靠近或远离所述第二托架。

3.根据权利要求2所述的叠布装置，其特征在于，所述第一托架还包括第一驱动机构，安装在所述第一导向机构的固定部上，可对所述托板上的待叠放物体施力，使其向第二托架一侧平移。

4.根据权利要求3所述的叠布装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括定位气缸，定位气缸的缸体安装在所述第一导向机构的固定部上；

所述托板上设有缺口，以便所述定位气缸的活塞杆穿过所述托板将待叠放物向第二托架方向推动。

5.根据权利要求3所述的叠布装置，其特征在于，所述第一托架还包括：

第二导向机构，所述第二导向机构的固定部安装在所述支架上，所述第二导向机构的活动部与所述第二导向机构的固定部滑动连接，所述第一导向机构的固定部以及所述第一驱动机构安装在所述第二导向机构的活动部上；

第二驱动机构，安装在所述支架上，用于驱动所述第二导向机构的活动部运动，以便调整所述第一托架的托板与所述第二托架的托板之间的间距。

6.根据权利要求5所述的叠布装置，其特征在于，所述第二导向机构的活动部上设有螺纹孔；

所述第二驱动机构包括支撑座、丝杆、第一限位件及第二限位件，所述支撑座安装在所述支架上，所述支撑座上设有通孔，所述丝杆安装在所述通孔内，能够相对所述支撑座转动，并用于与所述螺纹孔配合；所述第一限位件和所述第二限位件均与所述丝杆相接，以避免所述丝杆在轴向上相对所述支撑座运动。

7.根据权利要求2-6任一项所述的叠布装置，其特征在于，所述第二托架和所述第一托架为相同的结构设置，所述第一托架的托板与所述第二托架的托板组成所述支撑平台。

8.根据权利要求1所述的叠布装置，其特征在于，所述控制器包括检测模块和控制模块，所述检测模块安装在所述支架上，用于检测是否有待叠放物体从所述输送装置输送至所述支撑平台，所述控制模块与所述检测模块通信连接，用于根据所述检测模块的检测结果，计算叠放在所述支撑平台上的待叠放物体的数量。

9.一种叠布系统，其特征在于，包括：

输送装置，用于输送待叠放物体；

叠布装置，所述叠布装置如权利要求1-7任意一项所述；

储布平台，设置在所述叠布装置的支撑平台的下方，用于存放叠放好的待叠放物体。

10.根据权利要求9所述的叠布系统，其特征在于，所述叠布系统还包括加速装置，设置在所述输送装置和所述叠布装置之间，所述加速装置包括加速辊、压辊以及第一驱动电机；所述第一驱动电机与所述加速辊相接，以驱动所述加速辊转动，所述压辊设置在所述加速辊上方，用于与所述加速辊配合以增大从所述加速辊和所述压辊之间通过的待叠放物体的速度；及/或

所述叠布系统还包括压料装置，设在所述叠布装置的支架上，用于在所述叠布装置的第一托架和所述叠布装置的第二托架相背运动时压紧叠放好的待叠放物体，以免叠放在一起的待叠放物体之间产生错位；及/或

所述储布平台包括承载台以及升降机构，所述承载台位于所述支撑平台的下方，用于放置从所述承载台落下的叠放好的待叠放物体，所述升降机构与所述承载台相接，用于调整所述承载台的高度。