[实用新型]一种用于三坐标测量仪的回转定位机构

说明书

本实用新型公开了一种用于三坐标测量仪的回转定位机构，包括三坐标测量仪测量工作台，在工作台面上固定设置有转台头架和转台尾座，转台头架和转台尾座上分别通过夹具座设置有气动夹具，转台头架的夹具座由伺服电机驱动转动，本实用新型通过设置转台头架和转台尾座固定被测工件，在转台头架设置的伺服电机控制工件的转动角度实现工件的全自动旋转定位，带动工件旋转动作连贯不卡阻，迅速可靠，旋转定位重复定位精度高，全程动作无人职守，实现了整个测量流程的自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种用于三坐标测量仪的回转定位机构。

背景技术

由于三坐标测量仪精度高，对测量同类工件的重复定位精度要求很高，一般回转头不能满足。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种用于三坐标测量仪的回转定位机构，通过设置转台头架和转台尾座固定被测工件，在转台头架设置的伺服电机控制工件的转动角度实现工件的全自动旋转定位，实现了整个测量流程的自动化。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于三坐标测量仪的回转定位机构，包括三坐标测量仪测量工作台，在工作台面上固定设置有转台头架和转台尾座，转台头架和转台尾座同轴相对设置，转台头架和转台尾座上分别通过夹具座设置有气动夹具，转台头架的夹具座由伺服电机驱动转动，其中，所述转台尾座包括尾座支架和尾座平台底座，转台尾座的夹具座转动固定在尾座支架上，尾座平台底座上设置有直线导轨副，尾座支架滑动设置在直线导轨副上，在尾座平台底座上平行于直线导轨副固定设置有无杆气缸，无杆气缸的活动臂连接尾座支架并带动尾座支架沿直线导轨副前后移动，在所述直线导轨副上设置有拉线式直线编码器，拉线式直线编码器用于感应尾座支架的移动距离，在转台尾座的夹具座上设置有工件感应传感器，工件感应传感器用于感应到工件后发出信号驱动转台尾座上的气动夹具夹住工件。

方案进一步是：所述工件感应传感器设置在气动夹具上下夹头之间的夹具座上。

方案进一步是：在尾座平台底座上尾座支架前后移动的头尾端分别设置有阻尼器，阻尼器用于防止尾座支架的过冲。

方案进一步是：所述转台尾座的夹具座通过双向阻尼轴承转动固定在尾座支架上。

方案进一步是：在转台头架和转台尾座上分别设置有夹具座旋转初始位感应传感器。

本实用新型的有益效果是：通过设置转台头架和转台尾座固定被测工件，在转台头架设置的伺服电机控制工件的转动角度实现工件的全自动旋转定位，带动工件旋转动作连贯不卡阻，迅速可靠，旋转定位重复定位精度高，夹具加持有力，定位后不移动，采用伺服电机控制接收工件角度与送出工料角度一致，全程动作无人职守，实现了整个测量流程的自动化。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细描述。

附图说明

图1 是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型转台头架结构示意图；

图3为本实用新型转台尾座结构示意图。

具体实施方式

一种用于三坐标测量仪的回转定位机构，如图1所示，所述回转定位机构包括三坐标测量仪测量工作台1，在工作台面上固定设置有转台头架2和转台尾座3，转台头架和转台尾座同轴相对设置，转台头架包括固定在工作台1上的头架底座201，转台头架和转台尾座上分别通过夹具座设置有气动夹具，转台头架的夹具座由伺服电机驱动转动。其中：如图2所示，在头架底座2上设置有回转头支架202，在回转头支架设置有由气缸驱动的头架气动夹具203，一个伺服电机204通过减速器205带动回转头支架转动，在伺服电机上设置有编码器206，通过编码器可以控制回转头支架旋转的角度，实现三坐标测量仪对工件的多角度测量。