[实用新型]一种基于掘进凿岩台车的伸缩工作臂

说明书

本实用新型提供一种基于掘进凿岩台车的伸缩工作臂，属于井下采矿钻孔设备领域，包括固定臂、伸缩油缸、伸缩臂和滑动总成，伸缩油缸固定连接在固定臂和伸缩臂之间，固定臂上安装滑动总成，伸缩臂插入固定臂的部分由滑动总成夹持，伸缩臂和滑动总成之间具有间隙；本实用新型解决了现有井下掘进凿岩台车的伸缩工作臂难以长期保证高精度定位的隐患，以及易损件更换工作强度大和成本高昂的问题。

技术领域：

本实用新型属于井下采矿钻孔设备领域，具体涉及一种基于掘进凿岩台车的伸缩工作臂。

背景技术：

井下巷道施工主要采用凿岩钻孔、爆破方式实施。伸缩臂的动作精度决定了，凿岩钻孔定位精度。凿岩钻孔定位精度低，会造成爆破效果差，使施工成本增加，效率降低。现有产品都是采用金属间的滑动摩擦，实现伸缩臂的高精度伸缩动作，难以保证长期使用寿命，而且，易损件更换工作强度大，成本高昂。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对上述存在的问题，提供一种基于掘进凿岩台车的伸缩工作臂。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种基于掘进凿岩台车的伸缩工作臂，包括固定臂、伸缩油缸、伸缩臂和滑动总成，伸缩油缸固定连接在固定臂和伸缩臂之间，固定臂上安装滑动总成，伸缩臂插入固定臂的部分由滑动总成夹持，伸缩臂和滑动总成之间具有间隙。

进一步地，所述滑动总成包括三个滚针轴承、滚动套、轴承挡圈、上端盖、滚动销轴、滚动外壳和下端盖，所述滚动外壳固定连接在所述固定臂的侧壁上，所述滚动销轴通过所述滚动外壳压装在所述固定臂上，所述滚动轴承套在所述滚动销轴上，三个所述滚针轴承通过所述轴承挡圈分隔开，所述滚动套套接在所述滚针轴承的外侧，所述滚动销轴的两个端面分别安装所述上端盖、所述下端盖。

进一步地，所述滑动总成的数量为八个且夹持在伸缩臂插入固定臂的部分的上下左右位置。

进一步地，所述伸缩油缸通过销轴固定连接在所述固定臂和所述伸缩臂之间。

进一步地，所述销轴包括前销轴和后销轴。

进一步地，所述基于掘进凿岩台车的伸缩工作臂还包括密封件和密封件压板，所述密封件通过所述密封件压板压装在所述固定臂的前端，所述密封件压板固定连接在所述固定臂的前端。

进一步地，所述滑动总成通过固定螺栓安装在所述固定臂上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：解决了现有井下掘进凿岩台车的伸缩工作臂难以长期保证高精度定位的隐患，以及易损件更换工作强度大和成本高昂的问题。

附图说明：

附图用来提供对本实用新型进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A剖切方向的截面图；

图3为图1中B-B剖切方向的截面图；

图4为图1中C-C剖切方向的截面图；

图5为图1中D-D剖切方向的截面图；

图6为本实用新型的立体图；

图7为本实用新型的固定臂结构示意图；

图8为本实用新型的伸缩臂结构示意图；

图9为本实用新型在掘进凿岩台车上安装关系示意图；

图10为滑动总成的结构示意图；

图11为滑动总成的立体图；

图12为滚动销轴的立体图；