[实用新型]一种同步穿梭式送料平台及丝网印刷设备

权利要求书

1.一种同步穿梭式送料平台，其特征在于，包括承放平台和同步搬运机构，所述承放平台包括用于放置待印刷的承印物料的上料台、用于进行印刷工作的印刷台以及用于放置完成印刷的承印物料的下料台，其中，上料台、印刷台和下料台沿物料输送的方向直线排列，且均设有贯通上表面和下表面的避让槽；多个避让槽共同构成搬运通道，该搬运通道的延伸方向与承放平台排列的方向平行；

所述同步搬运机构包括用于将上料工位中的待印刷的承印物料搬运至印刷工位中的第一托板、用于将印刷工位中的完成印刷的承印物料搬运至下料工位中的第二托板、用于同时驱动第一托板和第二托板沿着搬运通道作横向移动的横向驱动机构以及用于驱动第一托板和第二托板穿过搬运通道作升降移动的升降驱动机构，其中，第一托板和第二托板排列的方向与搬运通道的延伸方向相同；所述横向驱动机构和升降驱动机构设置于承放平台的下方；当第一托板位于上料工位处时，第二托板位于印刷工位处，当第一托板位于印刷工位处时，第二托板位于下料工位处。

2.根据权利要求1所述的同步穿梭式送料平台，其特征在于，所述横向驱动机构设置于承放平台和机台之间，包括横向驱动电机和横向传动组件；所述横向驱动电机固定在机台上；所述横向传动组件包括皮带和带轮，所述皮带固定连接在移动板上，所述移动板与机台之间设有横向延伸的第一导向结构；所述升降驱动机构设置在移动板上。

3.根据权利要求1所述的同步穿梭式送料平台，其特征在于，所述升降驱动机构为两个，分别设置在第一托板和第二托板的下方；

所述升降驱动机构均包括横向驱动气缸和换向组件，所述换向组件包括抬升件和上升件，所述抬升件的顶部设有抬升部，所述抬升部为抬升滚轮；所述上升件位于抬升件的上方，其顶部与第一托板或第二托板固定连接，底部设有倾斜的支承在抬升部上的上升面；所述横向驱动气缸固定在移动板上，其伸缩杆与抬升件固定连接；所述移动板与机台之间设有竖向延伸的第二导向结构。

4.一种丝网印刷设备，其特征在于，包括机台以及设置在机台上的上料机构、印刷主机、下料机构和权利要求1-3任意一项所述的同步穿梭式送料平台，其中，所述上料机构包括上料传送机构和片料定位机构；

其中，所述片料定位机构包括用于放置待印刷的承印物料的放置板以及定位执行机构，所述定位执行机构包括用于在物料传送的方向上对承印物料进行定位的X向定位机构和用于在垂直于物料传送的方向上对承印物料定位的Y向定位机构；所述X向定位机构设有两组，分别设置在放置板上平行于物料传送的方向的两端处；所述Y向定位机构也设有两组，分别设置在放置板上垂直于物料传送的方向的两端处；

所述放置板为同步穿梭式送料平台中的上料台，其上设有定位滑槽，该定位滑槽包括沿着平行于物料传送的方向延伸的X向滑槽和沿着垂直于物料传送的方向延伸的Y向滑槽；包括X向定位杆、用于驱动X向定位杆进行沿着X向滑槽进行横向移动的X向驱动机构以及用于驱动X向定位杆进行沿着X向滑槽进行升降的X向升降机构，所述Y向定位机构包括Y向定位杆和用于驱动Y向定位杆进行沿着Y向滑槽进行横向移动的X向驱动机构。

5.根据权利要求4所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述X向驱动机构包括设置在上料台的下方，包括X向驱动电机和X向传动组件；所述X向驱动电机通过电机安装座固定在上料台上；所述X向传动组件包括X向丝杆和X向丝杆螺母，所述X向丝杆螺母与X向定位杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述X向升降机构包括X向驱动气缸，X向驱动气缸的伸缩杆与X向定位杆固定连接，其缸体与X向丝杆螺母固定连接；

所述X向丝杆螺母与X向丝杆设有X向二级驱动机构，该X向二级驱动机构包括X向二级驱动气缸；所述X向二级驱动气缸的伸缩杆通过X向固定件与X向定位杆连接，其缸体与X向丝杆螺母固定连接。

7.根据权利要求4所述的丝网印刷设备，其特征在于，所述Y向驱动机构包括设置在上料台的下方，包括Y向驱动电机和Y向传动组件；所述Y向驱动电机通过电机安装座固定在上料台上；所述Y向传动组件包括Y向丝杆和Y向丝杆螺母，所述Y向丝杆螺母与Y向定位杆固定连接。