[实用新型]一种模块化自动组装设备

权利要求书

1.一种模块化自动组装设备，包括机架，其特征在于：

所述机架包括有一输送通道；所述输送通道上开设有一沿其前进方向上的连通空位，所述连通空位上设有输送皮革的上料推头、打胶推头、组装推头、压合推头和排废推头；所述机架沿所述输送通道前进方向依次设置有上料模块、打胶模块、组装模块、压合模块和排废模块；

所述上料模块包括有盛放皮革的矩形料框、取放皮革的多个第一吸盘、调控所述第一吸盘正负压的第一真空发生器、调控所述第一吸盘升降的第一升降气缸、设置在所述矩形料框两端的两块定位皮革的限位板；

所述打胶模块包括有固接于所述机架上的旋转电机和固接在所述旋转电机上的胶枪，所述胶枪设置在所述输送通道的正上方；

所述组装模块包括有盛放物料的副料框、吸取物料的多个第二吸盘、调控所述第二吸盘正负压的第二真空发生器、调控所述第二吸盘升降的第二升降气缸、带动所述第二吸盘水平移动的第一模组；

所述压合模块包括有压合气缸和压合块，所述压合气缸固接于所述机架上，所述压合块固接在所述压合气缸的活塞杆上且设置在所述输送通道的正上方；

所述排废模块包括有吸取废料的多个第三吸盘、调控所述第三吸盘正负压的第三真空发生器、固接所述第三吸盘的第二连接架、与所述第二连接架固接且控制其升降的第三升降气缸、控制所述第三升降气缸水平移动的第二模组。

2.根据权利要求1所述的模块化自动组装设备，其特征在于：

所述矩形料框是由四个L形柱构成。

3.根据权利要求1所述的模块化自动组装设备，其特征在于：

该一种模块化自动组装设备还包括有与所述第一升降气缸的活塞杆固接的第一连接架，多个所述第一吸盘固设于所述第一连接架上。

4.根据权利要求1所述的模块化自动组装设备，其特征在于：

所述副料框为若干个。

5.根据权利要求1所述的模块化自动组装设备，其特征在于：

所述第二连接架固接于所述第三升降气缸的活塞杆上。