[实用新型]一种自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种自动组装设备，其包括有：机架、第一块物料、第二块物料、上料机构和组装机构，上料机构和组装机构固设在机架上；机架上固接有动力驱动装置、第一升降气缸和连接杆；上料机构设有输送带；组装机构包括有上料轨道、叠料框、推块、感应器、多个吸盘、真空发生器、第二升降气缸、模组和伺服电机；上料轨道包括有两条水平输送杆和两块竖直挡板，两块竖直挡板用于对第二块物料进行一对边定位；远离叠料框的上料轨道一端上设有承接第二块物料的连接板，连接板一侧与输送带相连，输送带的高度高于连接板，输送带和推块对第二块物料进行另一对边定位。本实用新型的自动组装设备，全自动化，自动定位，提高成品件的良品率。

技术领域

本实用新型涉及组装盒技术领域，尤其是一种自动组装设备。

背景技术

科技高度发展的今天，市场竞争非常激烈，只有利用科学的生产技术，才能更好的带动生产力的提高。自动化越来越广泛应用于生产是科学的必然。现有组装盒的自动组装工序中，不能实现完全的自动化，且多数需第一块物料和第二块物料的组装，但由于对第一块物料和第二块物料的定位不准甚至没定位，造成第二块物料贴合在第一块物料上的位置不合适，降低了成品件的良品率，综上所述，一种可对物料自动定位且提高成品件的良品率的自动组装设备是本领域迫切需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种自动组装设备，结构简单合理，全自动化，自动定位，提高成品件的良品率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动组装设备，其包括有：机架、第一块物料、第二块物料、上料机构和组装机构，所述上料机构和组装机构固设在所述机架上；所述机架上固接有动力驱动装置、第一升降气缸、与所述第一升降气缸活塞杆连接的连接杆，所述动力驱动装置、第一升降气缸和连接杆设置在所述组装机构的下方；所述上料机构包括有输送所述第一块物料的输送带；所述组装机构包括有上料轨道、设置在所述上料轨道上用于盛放所述第二块物料的叠料框、与所述连接杆固接以用于输送所述第二块物料的推块、设置在所述上料轨道以用于感应所述第二块物料到位的感应器、吸取所述第二块物料的多个吸盘、调控所述吸盘正负压的真空发生器、调控所述吸盘升降的第二升降气缸、驱动所述第二升降气缸和吸盘直线移动的模组和伺服电机；所述上料轨道包括有两条平行设置的水平输送杆和两块设置在所述水平输送杆上竖直挡板，两块所述竖直挡板用于对所述第二块物料进行一对边定位；远离所述叠料框的所述上料轨道一端上设有承接所述第二块物料的连接板，所述连接板一侧与所述输送带相连，所述输送带的高度高于所述连接板，所述输送带和推块对所述第二块物料进行另一对边定位。

作为一种具体的实施例，所述推块包括有调高低推块、调前后推块和固定推块，所述固定推块开设有供所述连接杆穿出的固接通孔；所述固定推块和调前后推块通过螺钉组装，所述调前后推块和调高低推块通过螺钉组装。

作为一种具体的实施例，所述调高低推块包括有一矩形槽和卡槽；螺钉穿过所述矩形槽，固接所述调高低推块和调前后推块；所述卡槽卡扣在所述调前后推块上。

作为一种具体的实施例，所述推块设置在所述上料轨道的正中央。

作为一种具体的实施例，所述感应器固接在一所述水平输送杆上，且设置在所述连接板的下方。

作为一种具体的实施例，所述动力驱动装置包括有步进电机、一对第一同步轮和第一同步带。

作为一种具体的实施例，所述上料轨道的数量和所述叠料框的数量相同，且所述叠料框数量为若干个。

作为一种具体的实施例，所述模组包括一对第二同步轮、第二同步带和在所述第二同步带上滑动的滑块，所述滑块与所述第二升降气缸固接。

本实用新型的一种自动组装设备相对现有技术具备以下有益技术效果：