[实用新型]一种瓷砖的夹持装置

权利要求书

1.一种瓷砖的夹持装置，其特征在于，包括夹持架和设置在夹持架上的夹紧机构，所述夹紧机构包括相对设置的两个夹紧手和用于驱动两个夹紧手靠近或远离瓷砖的夹紧驱动机构；

其中，至少有一个夹紧手包括安装臂和用于夹紧在瓷砖上的夹紧爪，所述夹紧爪设置为多个，且沿着瓷砖排列方向排列；所述夹紧爪设置在安装臂的下端，每个夹紧爪上设有自适弹性件；所述自适弹性件的一端连接在安装臂上，另一端作用在夹紧爪上，且自适弹性件对夹紧爪的弹性作用力促使夹紧爪夹紧瓷砖。

2.根据权利要求1所述的瓷砖的夹持装置，其特征在于，所述夹紧爪的上端铰接在安装臂上，所述自适弹性件设置在夹紧爪的夹紧面的背侧，该自适弹性件的一端抵在夹紧爪的下端，另一端固定在安装臂上。

3.根据权利要求2所述的瓷砖的夹持装置，其特征在于，所述自适弹性件为弹性片，所述夹紧爪的下端靠近自适弹性件的一侧设有挤压部，所述弹性片的上端固定在安装臂上，下端抵压在挤压部上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的瓷砖的夹持装置，其特征在于，所述夹紧爪上远离自适弹性件的一侧设有弹性垫块。

5.根据权利要求4所述的瓷砖的夹持装置，其特征在于，两个夹紧手上均设有夹紧爪。

6.根据权利要求1所述的瓷砖的夹持装置，其特征在于，所述安装臂的上端与夹紧驱动机构的驱动端连接，中部与夹持架铰接，下端与夹紧爪连接。

7.根据权利要求6所述的瓷砖的夹持装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括夹紧驱动气缸，该夹紧驱动气缸平行地横跨在夹持架的上方，其缸体与下方的夹持架固定连接，其伸缩杆与安装臂的上端铰接。

8.根据权利要求7所述的瓷砖的夹持装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括还包括同步传动组件，该同步传动组件包括两个传动杆和位于两个传动杆之间的转动同步摆件；所述转动同步摆件包括相互垂直的竖直部和水平部，所述竖直部的上下端均转动连接在夹持架上，所述水平部的中部固定在竖直部上，两端分别与两个传动杆转动连接；所述传动杆的两端分别与安装臂和转动同步摆件的水平部铰接。

9.根据权利要求1所述的瓷砖的夹持装置，其特征在于，所述夹持架上设有负压结构，该负压结构包括往下延伸的吸杆和设置在吸杆的底端的吸嘴；所述吸杆的上端连接在夹持架上。

10.根据权利要求9所述的瓷砖的夹持装置，其特征在于，所述吸杆与夹持架之间设有用于为吸杆接触到瓷砖时提供弹性缓冲的缓冲弹簧。