[实用新型]自动回位传输托举装置

说明书

本实用新型提供一种自动回位传输托举装置，包括：传输杆；回位托举机构，回位托举机构设在传输杆上，回位托举机构的至少一部分相对传输杆可转动以支撑传输零件；驱动件和拔叉机构，拔叉机构设在驱动件上，驱动件驱动拔叉机构在第一位置和第二位置可转动，拔叉机构在第一位置处驱动回位托举机构的至少一部分打开支撑点以支撑传输零件，拔叉机构在第二位置处收回回位托举机构的至少一部分。本实用新型的自动回位传输托举装置，可以实现打开支撑点对传输零件进行传输托举，回程时可以利用拔叉机构将回位托举机构拨至初始位置，避免传输回程运行与固定支撑机构干涉。该自动回位传输托举装置，整体结构简单，操作方便，维修便捷。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域,更具体地，涉及一种自动回位传输托举装置。

背景技术

汽车白车身生产过程中，当采用自动化传输线传输刚性较差的大薄板件时，往往会出现传输线支撑点运行空间与固定支撑机构存在干涉区域的情况。

有些支撑位置作为设计硬点无法进行调整，这种情况对零件质量控制和传输过程控制都会带来很大的挑战。在解决该问题时，许多汽车生产厂往往会通过调整传输支撑点位置避免运行空间与固定支撑机构干涉，但更改传输支撑点会导致零件传输受力变形，同时造成零件传输重心失稳等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动回位传输托举装置，可以实现打开支撑点对传输零件进行传输托举，回程时可以利用拔叉机构将回位托举机构拨至初始位置，避免传输回程运行与固定支撑机构干涉。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的自动回位传输托举装置，包括：传输杆；回位托举机构，所述回位托举机构设在所述传输杆上，所述回位托举机构的至少一部分相对所述传输杆可转动以支撑传输零件；驱动件和拔叉机构，所述拔叉机构设在所述驱动件上，所述驱动件驱动所述拔叉机构在第一位置和第二位置可转动，所述拔叉机构在所述第一位置处驱动所述回位托举机构的至少一部分打开支撑点以支撑所述传输零件，所述拔叉机构在所述第二位置处收回所述回位托举机构的至少一部分。

进一步地，所述传输杆形成为方形柱，所述传输杆上设有沿其长度方向延伸的U型沟槽。

进一步地，所述回位托举机构包括：安装支座，所述安装支座设在所述传输杆上；摆杆，所述摆杆与所述安装支座活动连接，所述摆杆相对所述传输杆可转动；锁止件，所述锁止件的一端与所述安装支座相连，所述锁止件的另一端与所述摆杆相连；支撑块，所述支撑块设在所述摆杆上且与所述摆杆相连以支撑所述传输零件。

进一步地，所述摆杆与所述安装支座轴套连接。

进一步地，所述锁止件形成为弹簧件。

进一步地，所述支撑块形成为橡胶件。

进一步地，所述回位托举机构还包括：撞块，所述撞块设在所述摆杆上，所述拔叉机构在所述第一位置处撞击所述撞块。

进一步地，所述驱动件包括：气缸支座；限位气缸，所述限位气缸设在所述气缸支座上，所述限位气缸在打开和闭合状态时驱动所述拔叉机构位于所述第一位置和所述第二位置。

进一步地，所述拔叉机构包括：安装轴，所述安装轴设在所述限位气缸上且与所述限位气缸的夹头连接；多个拔叉叶片，多个所述拔叉叶片设在所述安装轴的上端且能够由所述限位气缸驱动所述拔叉叶片绕所述安装轴转动。

进一步地，所述拔叉机构还包括：多个加强筋，多个所述加强筋设在所述安装轴的下端且沿所述安装轴的周向间隔开布置。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：