[实用新型]自动对位设备

权利要求书

1.一种自动对位设备，适于对初对位的触控笔的笔芯与笔筒进行精确对位，所述笔芯包括前端的触接部及后端的定位部，其特征在于，所述自动对位设备包括与控制系统电性连接的传送装置、定位治具、对位装置及识别装置，所述触控笔安设于所述定位治具上并随着所述定位治具于所述传送装置上传送，所述对位装置设于所述传送装置的旁侧，所述识别装置设于所述对位装置处，所述识别装置对所述笔芯与所述笔筒之间的装配角度、所述笔芯突出于所述笔筒的触接部或/和定位部的长度坐标进行识别并将识别信息反馈给控制系统，所述对位装置与所述定位治具在控制系统的指示下相互配合，以转动及推送所述笔芯或所述笔筒，从而调整所述笔芯与所述笔筒间的装配角度及所述笔芯突出于所述笔筒的触接部的长度。

2.如权利要求1所述的自动对位设备，其特征在于，所述定位治具包括底座、定位座及固定件，所述定位座可拆卸地安设于所述底座上，所述定位座上设有沿所述定位座的纵长方向布置的凹槽，穿接有笔芯的所述笔筒卡接于所述凹槽中，且所述笔筒或笔芯的前后两端平齐于或突出于所述凹槽，所述固定件枢接于所述底座或所述定位座上，所述固定件可转动至与所述笔筒的上端面相压接。

3.如权利要求2所述的自动对位设备，其特征在于，所述定位治具还包括一保压件，所述保压件设于所述定位座的上方且可相对所述定位座上下直线运动，运动的所述保压件可抵压所述固定件而使得所述固定件恒压紧所述笔筒。

4.如权利要求1所述的自动对位设备，其特征在于，所述识别装置包括第一识别机构与第二识别机构，所述第一识别机构设于所述传送装置的相对左侧并位于所述定位部的上方，用于对所述笔芯与所述笔筒之间的装配角度进行识别及反馈，所述第二识别机构设于所述传送装置的相对右侧并位于所述触接部的上方，用于对所述触接部突出于所述笔筒的长度坐标进行识别及反馈。

5.如权利要求4所述的自动对位设备，其特征在于，所述第一识别机构包括激光传感器，所述激光传感器对所述定位部与所述笔筒间的水平度进行识别及反馈，以配合所述对位装置进行转动调整。

6.如权利要求1所述的自动对位设备，其特征在于，所述对位装置包括呈平行且间隔布置的第一对位机构与第二对机构，所述第一对位机构可相对所述定位治具直线运动以抓取所述定位治具上的所述笔芯，并可驱使所述笔芯相对所述笔筒转动，所述第二对位机构可相对所述定位治具直线运动以抵推所述笔芯。

7.如权利要求6所述的自动对位设备，其特征在于，所述第一对位机构包括转动件及分别与所述转动件相连接的旋转驱动器与第一直线驱动器，所述转动件上具有与所述定位部的端部相对应的定位槽，所述第一直线驱动器驱使所述转动件直线运动，使得所述定位部的端部卡接于所述定位槽中，所述旋转驱动器驱使所述转动件旋转而带动所述定位部相对所述笔筒转动。

8.如权利要求7所述的自动对位设备，其特征在于，所述转动件包括两夹块，两所述夹块的相对壁上具有相应的缺口，两所述夹块中的至少一者可做靠近另一者的直线运动，而使得两所述缺口相靠近而形成所述定位槽。

9.如权利要求6所述的自动对位设备，其特征在于，所述第二对位机构包括顶推件及与所述顶推件相连接的第二直线驱动器，所述第二直线驱动器驱使所述顶推件直线运动以顶推所述定位部，使得所述笔芯的触接部向着远离所述笔筒的方向移动。

10.如权利要求9所述的自动对位设备，其特征在于，所述顶推件的端部呈圆柱状或铲状。