[实用新型]一种智能代步轮椅

权利要求书

1.一种智能代步轮椅，其特征在于，所述智能代步轮椅包括载人部和行驶部，所述载人部设置在所述行驶部上，所述行驶部用于驱动所述智能代步轮椅运动；所述载人部包括灯控系统、底座、设置在所述底座上的座椅系统以及分设于所述座椅系统两侧的扶手；

所述灯控系统包括：

转向灯，所述转向灯安装于所述扶手的外侧；

刹车灯，所述刹车灯安装于所述底座的后侧；

所述座椅系统包括：

坐椅组件，所述坐椅组件包括坐垫和第一驱动装置，所述第一驱动装置用以驱动所述坐垫前后运动和/或上下运动；

靠背组件，所述靠背组件包括靠背、旋转轴和第二驱动装置，所述旋转轴设置在所述靠背组件和所述坐椅组件之间，所述第二驱动装置用以驱动所述靠背沿所述旋转轴进行角度调整；

脚托组件，所述脚托组件包括脚托和第三驱动装置，所述第三驱动装置用以驱动所述脚托前后伸缩和/或上下伸缩；

其中，所述靠背包括靠背本体和靠背支架，所述靠背支架固设于所述靠背本体的背面，所述第二驱动装置与所述靠背支架连接，用于驱动所述靠背支架倾斜摆动。

2.根据权利要求1所述的智能代步轮椅，其特征在于，所述智能代步轮椅还包括壳体，所述壳体覆盖所述行驶部和所述扶手，用于对所述智能代步轮椅进行半封装。

3.根据权利要求2所述的智能代步轮椅，其特征在于，所述智能代步轮椅还包括：

椅架；

至少两组驱动组件，包括驱动件以及与所述驱动件连接的驱动轮；

至少两组弹性组件，每组所述驱动组件独立通过一组所述弹性组件与所述底座连接；

在所述座椅系统负重时，所述底座压缩所述弹性组件；

在所述座椅系统悬空时，所述弹性组件带动所述驱动组件在竖直方向上移动；

其中，所述底座为蝴蝶式结构。

4.根据权利要求3所述的智能代步轮椅，其特征在于，所述弹性组件包括与所述底座转动连接的活动架以及连接所述活动架与所述底座的弹性件，所述驱动组件装设在所述活动架上，所述活动架在所述弹性件的弹力的作用下相对所述底座转动；

其中，所述活动架的一端与所述底座转动连接，所述活动架的另一端与所述弹性件相连，所述驱动组件装设在所述活动架的靠近所述弹性件的一侧；

所述智能代步轮椅还包括防倾轮和前轮，所述防倾轮与所述弹性件连接于所述活动架的一端，在所述驱动轮与所述前轮处于同一平面时，所述防倾轮悬空设置。

5.根据权利要求4所述的智能代步轮椅，其特征在于，所述弹性件包括：

第一减震弹簧，设置在所述前轮与所述底座之间；

第二减震弹簧，连接于所述第一减震弹簧相对的两端；

其中，所述壳体覆盖在所述前轮和所述驱动轮靠近所述底座的第一区域以及所述前轮和所述驱动轮之间的第二区域，且位于所述第一区域的壳体与位于所述第二区域的壳体的水平距离为0.5cm～3cm。

6.根据权利要求1所述的智能代步轮椅，其特征在于，所述扶手包括第一扶手和第二扶手；

所述第一扶手与所述底座通过一连接件活动连接，以使所述第一扶手相对所述底座向上翻转和/或左右侧移。

7.根据权利要求6所述的智能代步轮椅，其特征在于，所述智能代步轮椅还包括桌板，所述桌板活动设置于所述第一扶手的收容腔体内；

所述桌板具有收容在所述收容腔体内的收容状态和设于所述第一扶手并呈平放设置的展开状态；

所述收容腔体内固设有沿第一方向延伸的导向杆；所述桌板上开设有滑动空间，所述导向杆与所述滑动空间滑动配合，所述桌板沿所述导向杆滑动至预设位置后由第二方向向第三方向翻转，以使所述桌板自所述收容状态切换至所述展开状态。

8.根据权利要求7所述的智能代步轮椅，其特征在于，所述第二扶手朝向所述第一扶手的一侧向内凹陷，以形成具有容置空间的储物槽。