[实用新型]吊装轨道机器人充电对接机构

说明书

本实用新型提供了一种吊装轨道机器人充电对接机构，其包括伸缩充电装置和静触片充电装置；伸缩充电装置固定于吊装轨道指定位置处，其包括两个第一铜压板，每个第一铜压板向前外伸出若干个伸缩铜触头的伸缩部的弹性伸缩头；静触片充电装置固定于吊装轨道机器人的底盘上，其包括分别与第一铜压板对应的第二铜压板。机器人需要充电时，只需行走至伸缩充电装置前，直至第二铜压板抵接伸出第一铜压板的伸缩铜触头，即可完成充电对接。本实用新型的吊装轨道机器人充电对接机构，其结构设计简洁，成本低，维护方便，对接可靠。

技术领域

本实用新型属于吊装轨道巡检机器人领域，尤其是涉及一种吊装轨道机器人充电对接机构。

背景技术

巡检机器人的应用为有效监控无人值守场景提供了方便。巡检机器人一般是在吊装轨道上行走，动力源一般为蓄电池带动的电机，因此，蓄电池的续航能力以及巡检机器人的自主充电功能，是巡检机器人能够正常运行，实现无人值守、自主巡检的关键因素，巡检机器人自主充电功能的实现，需要为机器人提供相应的结构可靠，方便维护的充电对接结构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种吊装轨道机器人充电对接机构，

其包括伸缩充电装置和静触片充电装置；伸缩充电装置固定于吊装轨道指定位置处，其包括两个第一铜压板，每个第一铜压板向前外伸出若干个伸缩铜触头的伸缩部的弹性伸缩头；静触片充电装置固定于吊装轨道机器人的底盘上，其包括分别与第一铜压板对应的第二铜压板。

进一步，所述伸缩充电装置还包括第一绝缘底座，第一绝缘底座上开有两个容纳槽，每个容纳槽槽底中部开有若干第一定位孔，每个第一铜压板开有与每个容纳槽槽底的第一定位孔分别对应的伸缩部通孔；每个伸缩铜触头还包括定位尾柱和法兰夹片，每个伸缩铜触头的定位尾柱分别插入第一定位孔，伸缩部穿过第一铜压板对应的伸缩部通孔，并由第一铜压板将法兰夹片压夹在容纳槽槽底，伸缩部的弹性伸缩头伸出于伸缩部通孔之外。

进一步，所述容纳槽槽底上、下还各开设有一夹紧螺纹通孔；每个第一铜压板还开有两个与夹紧螺纹孔对应的第一铜压板安装孔；导电定位螺栓穿过第一铜压板安装孔并与夹紧螺纹通孔螺接，将第一铜压板固定于第一绝缘底座对应的容纳槽上，并夹紧固定住了相应的伸缩铜触头。

进一步，所述伸缩充电装置还包括支架，所述第一绝缘底座固定安装于支架上；支架开有两个长条通孔，每个长条通孔开设位置与第一绝缘底座的一对底座安装孔相对应；导电定位螺栓的螺纹杆前端还伸出夹紧螺纹通孔并穿过长条通孔，导线与导电定位螺栓螺纹杆前端端部电连接。

进一步，两容纳槽之间及两侧的第一绝缘底座上还各开有一对底座安装孔；所述支架上开有对应的底座螺纹孔；底座固定螺栓穿过底座安装孔，并与支架上的底座螺纹孔螺接将第一绝缘底座固定在支架上。

进一步，导线与导电定位螺栓的电连接处被绝缘胶包围；导电定位螺栓与长条通孔之间的间隙也被绝缘胶填充。

进一步，每个第一铜压板匹配五个伸缩铜触头，其中一个位于中心，其余四个位于周边。

进一步，所述静触片充电装置还包括第二绝缘底座，第二绝缘底座开有两个用于容纳第二铜压板的容纳凹槽，每个容纳凹槽槽底开有位于上部的两个固定螺纹孔和位于下部的一个导电螺栓螺纹孔；每个第二铜压板对应开有位于上部的两个固定通孔，以及位于下部的导电螺栓通过孔；导电螺栓穿过导电螺栓通过孔与第二绝缘底座的导电螺栓螺纹孔螺接，导线的去皮部分分别缠绕在导电螺栓位于第二铜压板与第二绝缘底座21之间的栓体上，固定螺栓穿过固定通孔后与第二绝缘底座的固定螺纹孔螺接，将第二铜压板压紧固定于第二绝缘底座上。

进一步，第二绝缘底座上开有底座安装通孔；固定螺栓穿过底座安装通孔后与机器人底盘上的螺纹孔螺接固定。

本实用新型的吊装轨道机器人充电对接机构，其结构设计简洁，成本低，维护方便，对接可靠。

附图说明