[实用新型]一种四杆三级串联力放大机构

权利要求书

1.一种四杆三级串联力放大机构，是平面四杆机构，其特征在于，由力输入杆、力输出杆、动肘杆、静支杆串联而成，所有杆件连接后，均约束只能在平面内转动，力输入杆与力输出杆均为杠杆；力输入杆与力输出杆之间转动连接动肘杆；力输入杆的支点与静支杆的一端转动连接，连接点位置固定不能移动；力输出杆的另一端与静支杆的另一端构成转动连接，连接点位置固定不能移动；力输入杆的外端为力的输入点，力输出点在力输出杆的支点处，该机构的三支动杆，每一支都是力放大杆。

2.根据权利要求1所述的四杆三级串联力放大机构，其特征在于，所述的力输入杆的支点用固定铰支座连接在静支杆上。

3.根据权利要求1所述的四杆三级串联力放大机构，其特征在于，所述的力输出杆的另一端用固定铰支座连接在静支杆上。

4.根据权利要求1~3任意之一所述的四杆三级串联力放大机构，其特征在于，所述的力输入杆和动肘杆以及力输出杆和肘杆之间铰接。