[实用新型]基于物联网的河道监测及水质取样系统

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的河道监测及水质取样系统，它主要包括支架、取样装置、输送装置和控制器，支架包括横梁和竖梁，输送装置设置在支架内部，取样装置设置在横梁的右端。取样装置主要包括电动葫芦、取样杯和取水篮，输送装置主要包括第一周转机构、输送带和第二周转机构。第一周转机构设置在横梁的右端，输送带主要包括上输送带、下输送带和皮带支承辊，横梁的上方还设置有太阳能电池板，竖梁中间铰接设置有两个存储板，存储板内侧设置有多个存储槽。本实用新型通过控制器可以与远程控制端连接，实现远程控制取样，也可以通过设定的程序实现定时自动水质取样，不受时间限制且节省了人力。

技术领域

本实用新型涉及一种基于物联网的河道监测及水质取样系统。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。物联网用途广泛，遍及智能交通、环境保护、政府工作、工业监测、环境监测等多个领域。

为了检测某一水系的水质情况以及对人类的生活生产产生的影响，需要在宏观上获取足够具有代表性的环境信息，其中不仅河流监控位置要全面，监控的时间点也要能够覆盖足够长的时间，例如某些企业会在夜晚某段时间集中排污，如果单纯在白天取样或者夜晚取样的频率不足都有可能使得到的取样结果不准确。

现有的水质取样方法多为检测人员在取样点取样，依靠人工取样虽然能够保证取样的准确性，但是如果想要实现全天候、定时间间隔的取样则需要布置大量的人力。因此有必要设计一种河道检测和水质取样系统，能够实现远程控制取样以及全天候自动取样，实现对河道水质的全时段监控。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，实用新型了一种能够自动在不同时间段进行水质取样并将样品按照取样顺序保存起来的河道监测及水质取样系统。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的河道监测及水质取样系统，它主要包括支架、取样装置、输送装置和控制器，所述支架包括横梁和竖梁，所述输送装置设置在所述支架内部，所述取样装置设置在所述横梁的右端。

所述取样装置主要包括电动葫芦、取样杯和取水篮，所述电动葫芦设置在所述横梁的上方且与所述控制器连接，所述取水篮通过钢丝绳与所述电动葫芦连接，所述取水篮左侧设置有开口，且所述取水篮内部底面上设置有吸附磁铁，所述取样杯底部固定设置有铁片。

所述输送装置主要包括第一周转机构、输送带和第二周转机构。所述第一周转机构设置在所述横梁的右端，主要包括第一滚珠丝杠、旋转气缸、第一伸缩气缸和第一气动夹爪，所述第一滚珠丝杠的第一驱动电机设置在所述横梁的上方且与所述控制器连接，所述第一滚珠丝杠的丝杠竖直设置在所述横梁的内部且所述第一滚珠丝杠的丝杠螺母上设置有第一支撑板，所述旋转气缸固定设置在所述第一支撑板上，所述第一伸缩气缸固定设置在所述旋转气缸的旋转轴上，所述第一气动夹爪固定设置在所述第一伸缩气缸的活塞杆上。

所述输送带设置在所述横梁内部且主要包括上输送带、下输送带和皮带支承辊，所述皮带支承辊主要包括支撑架和转辊，所述转辊具有两个且上下设置在所述上输送带和下输送带的内部，所述皮带支承辊具有多个且分布在所述横梁内部，所述上输送带和所述下输送带右端的转辊分别驱动连接有上输送带电机和下输送带电机。

所述第二周转机构主要包括第二滚珠丝杠、伺服电机、第二伸缩气缸和第二气动夹爪，所述第二滚珠丝杠的第二驱动电机设置在所述竖梁的上方，所述第二滚珠丝杠的丝杠竖直设置在所述竖梁内部且所述第二滚珠丝杠的丝杠螺母上设置有第二支撑板，所述伺服电机固定设置在所述第二支撑板上，所述第二伸缩气缸通过转轴可旋转的设置在所述第二支撑板上，所述伺服电机通过同步轮驱动所述第二伸缩气缸旋转，所述第二气动夹爪固定设置在所述第二伸缩气缸的活塞杆上。