[实用新型]一种具有旋转功能的顶升背负型AGV

说明书

本实用新型提供一种具有旋转功能的顶升背负型AGV，包含机壳和底板；机壳的顶部中间设有承载板，承载板的下方依次连接旋转机构和顶升机构；旋转机构包含旋转齿轮，承载板位于旋转齿轮上，旋转齿轮连接旋转电机；顶升机构包含顶升支柱和顶升齿轮；顶升支柱设于底板的中间，顶升齿轮设于顶升支柱上，顶升齿轮连接顶升电机；顶升支柱的内部设有滚珠螺杆，滚珠螺杆的上端穿过顶升齿轮并连接顶升板，滚珠螺杆与顶升齿轮之间设有滚珠螺母；旋转齿轮设于顶升板上；底板的中部两侧分别设有驱动机构；底板的四角分别设有万向轮，底板的中间设有RFID读卡器。本实用新型有效保证了顶升和旋转的稳定性；增加了AGV的承重量，且结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种具有旋转功能的顶升背负型AGV。

背景技术

AGV是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。

具有顶升旋转功能的AGV能够实现货物的顶升和旋转，使货物能更好的对接相应工位，提高了工作效率。但现有技术中的顶升旋转式AGV结构复杂，顶升和旋转动作不稳，造成货物掉落或倾斜影响工作效率。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种具有旋转功能的顶升背负型AGV，顶升和旋转平稳，承重能力强，结构简单，效率高，成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有旋转功能的顶升背负型AGV，其特征在于，包含机壳和底板；所述机壳的下端与所述底板连接；

所述机壳的顶部中间设有圆形承载板，所述承载板的下方依次连接旋转机构和顶升机构；

所述旋转机构包含旋转电机和旋转齿轮，所述承载板位于所述旋转齿轮上，所述旋转齿轮连接所述旋转电机；

所述顶升机构包含顶升支柱、顶升齿轮和顶升板；所述顶升支柱设于所述底板的中间，所述顶升齿轮设于所述顶升支柱上，所述顶升齿轮连接顶升电机；

所述顶升支柱的内部设有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆的上端穿过所述顶升齿轮并连接所述顶升板，所述滚珠螺杆与所述顶升齿轮之间设有滚珠螺母；所述旋转齿轮设于所述顶升板上；

所述底板的中部两侧分别设有驱动轮和驱动电机，所述驱动轮连接所述驱动电机，所述驱动电机与所述底板连接；所述底板的四角分别设有万向轮，所述底板的中间设有RFID读卡器。

进一步地，所述机壳的前侧下端和后侧下端分别设有障碍物传感器和安全触边。

进一步地，所述机壳的前侧还分别设有人机交互界面、状态显示灯和急停按钮。

进一步地，所述旋转齿轮包含旋转大齿轮和旋转小齿轮，所述旋转大齿轮的上下两侧分别连接所述承载板和所述顶升板，所述旋转大齿轮与所述旋转小齿轮齿合连接，所述旋转小齿轮与所述旋转电机连接。

进一步地，所述顶升齿轮包含顶升大齿轮和顶升小齿轮，所述顶升大齿轮位于所述顶升支柱上，所述顶升大齿轮的下端伸入所述顶升支柱的上端，所述滚珠螺母设于所述顶升大齿轮的内部并与之固定连接；所述顶升大齿轮的下端与所述顶升支柱之间设有滚动轴承，所述顶升大齿轮与所述顶升小齿轮齿合连接，所述顶升小齿轮与所述顶升电机连接。

进一步地，所述顶升支柱上设有安装板，所述顶升大齿轮和所述顶升小齿轮分别设于所述安装板上，所述顶升电机设于所述安装板的下侧并与所述顶升小齿轮连接。

进一步地，所述底板的底部分别设有自动充电刷头和磁寻迹传感器。

进一步地，所述承载板上均匀设有多个导向锥头。