[实用新型]一种钣金铆压螺钉生产线

权利要求书

1.一种钣金铆压螺钉生产线，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端从左至右依次装设有上料机构（2）、压前检测机构（3）、压铆机构（4）、压后检测机构（5）、贴膜机构（6）及下料机构（7）；

上料机构（2）包括有装设于机架（1）左端的上料转盘（21），上料转盘（21）前端装设有上料机械手（22）；

压前检测机构（3）包括有装设于上料机构（2）右侧的压前激光检测装置（31），压前激光检测装置（31）前端装设有压前不良品剔除装置（32）；

压铆机构（4）包括有装设于压前检测机构（3）右侧的压铆装置一（41）及压铆装置二（42），且压铆装置一（41）前端装设有送钉振动盘（43）及取钉装置一（44），压铆装置二（42）前端装设有送钉振动盘（43）及取钉装置二（46）；

压后检测机构（5）包括有装设于压铆机构（4）右侧的压后激光检测装置（51），且压后激光检测装置（51）前端装设有压后不良品剔除装置（52）；压后激光检测装置（51）右侧装设有CCD检测螺钉装置（53），且CCD检测螺钉装置（53）前端装设有压后螺钉不良剔除装置（54）；

贴膜机构（6）包括有装设于CCD检测螺钉装置（53）右端的绝缘片贴膜机构（61），且绝缘片贴膜机构（61）后端装设有绝缘片送膜装置（62），绝缘片贴膜机构（61）右侧装设有CCD检测绝缘片装置（63），且CCD检测绝缘片装置（63）前端装设有绝缘片不良品剔除装置（64），CCD检测绝缘片装置（63）右侧装设有贴二维码装置（65），且贴二维码装置（65）侧端装设有二维码送卷装置（66），贴二维码装置（65）右侧装设有二维码扫描装置（67），且二维码扫描装置（67）切刀装设有二维码不良品剔除装置（68）；

下料机构（7）包括有装设于贴膜机构（6）右侧的下料机械手（71）及产品装载盘（72）。

2.根据权利要求1所述的一种钣金铆压螺钉生产线，其特征在于：所述机架（1）左侧端装设有上料架（11），且所述上料转盘（21）装设于该上料架（11）上端。

3.根据权利要求1所述的一种钣金铆压螺钉生产线，其特征在于：所述机架（1）右侧端装设有下料架（12），且所述产品装载盘（72）装设于该下料架（12）上端设置的升降台（13）上端。

4.根据权利要求1所述的一种钣金铆压螺钉生产线，其特征在于：所述压前检测机构（3）与所述压铆机构（4）、所述压后检测机构（5）及所述贴膜机构（6）之间装设有搬运模组（8）。