[实用新型]一种焊接机的上料装置

权利要求书

1.一种焊接机的上料装置，其特征在于，包括机械臂(1)、底板(2)、支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶部连接有固定轨道(4)，所述底板(2)的两侧滑动安装在所述固定轨道(4)上，所述底板(2)的顶部连接有复数个固定架(5)，所述机械臂(1)的一端转动连接有转动件(6)，所述转动件(6)上连接有夹爪(7)，所述机械臂(1)驱动所述夹爪(7)在所述底板(2)的上方运动，所述支撑架(3)顶部的一端设置有第一连接块(8)，所述底板(2)的底部连接有第二连接块(9)，所述底板(2)的下方设置有气缸(10)，所述气缸(10)的一端与所述第一连接块(8)连接，所述气缸(10)的另一端与所述第二连接块(9)连接。

2.根据权利要求1所述的焊接机的上料装置，其特征在于，所述机械臂(1)设置在靠近所述支撑架(3)的侧边位置处，所述机械臂(1)的底部连接有底座(11)。

3.根据权利要求2所述的焊接机的上料装置，其特征在于，所述底座(11)的侧边连接有复数个第一防护罩(12)，所述第一防护罩(12)内部安装有第一单片阀(13)，所述第一单片阀(13)通过Z形的第三连接块(14)与所述底座(11)连接。

4.根据权利要求1所述的焊接机的上料装置，其特征在于，所述转动件(6)为长方形的板体，所述转动件(6)的中部与所述机械臂(1)连接，所述夹爪(7)的数量为两个且对称设置在所述转动件(6)的两端。

5.根据权利要求1所述的焊接机的上料装置，其特征在于，所述气缸(10)的缸体与所述第一连接块(8)通过角座(15)连接，所述气缸(10)的活塞与所述第二连接块(9)连接。

6.根据权利要求5所述的焊接机的上料装置，其特征在于，所述第二连接块(9)上设置有贯穿所述第二连接块(9)两侧的槽口，所述气缸(10)的活塞的一端在所述槽口内，所述气缸(10)的活塞通过穿过所述槽口的销轴(16)与所述第二连接块(9)连接。

7.根据权利要求1所述的焊接机的上料装置，其特征在于，所述支撑架(3)的侧边设置有第二防护罩(20)，所述第二防护罩(20)内部安装有与所述支撑架(3)连接的第二单片阀(21)。

8.根据权利要求1所述的焊接机的上料装置，其特征在于，所述支撑架(3)顶部远离所述第一连接块(8)的一端安装有限位块(17)。

9.根据权利要求8所述的焊接机的上料装置，其特征在于，所述底板(2)在靠近所述第一连接块(8)的一端安装有第一缓冲块(18)，所述底板(2)在靠近所述限位块(17)的一端安装有第二缓冲块(19)。

10.根据权利要求1所述的焊接机的上料装置，其特征在于，所述固定架(5)底部开设有腰形槽(22)，所述固定架(5)通过穿过所述腰形槽(22)的螺栓与所述底板(2)连接，所述腰形槽(22)的长度方向垂直于所述底板(2)的侧边方向。