[实用新型]一种盘件的供料装置

说明书

本实用新型公开了一种盘件的供料装置，属于物料输送设备领域，包括旋转料仓，所述旋转料仓包括旋转盘、旋转盘的一个圆周上均匀设置的若干限制工件水平活动的限位柱组和带动其中一个限位柱组中工件上升的顶料装置；还包括夹持物料的机械手抓和输送桁架；输送桁架输送路径的其中一端位于顶料装置上方；所述滑动块上设有与螺孔配合夹紧滑动块和调节爪的第一条孔；所述限位柱组各限位柱通过螺纹竖直夹紧在旋转盘上的第二条孔中。本实用新型具有一定范围内适应多种的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种供料装置，具体的说，涉及一种盘件的供料装置。

背景技术

在进行盘件供料的时候，经常用到旋转料仓，但是针对不同的产品，由于要对工件的水平方向进行限制，需要不同规格的料仓。相应的，夹持工件的机械手爪也需要进行相应的更换。因为机械手抓径向活动过大时，由于受到精度的影响，在夹持较小的工件时，容易发生工件侧偏的现象；当机械手抓径向活动较小的时候，又夹不了较大的工件。因此机械手抓往往随工件的更滑而更换。这就导致需要设置多组旋转料仓和夹爪切换工作，导致设备利用率不高。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种盘件的供料装置，解决了针对不同产品需设置多组旋转料仓和机械手抓、设备利用率不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

一种盘件的供料装置，包括旋转料仓，所述旋转料仓包括旋转盘、旋转盘的一个圆周上均匀设置的若干限制工件水平活动的限位柱组和带动其中一个限位柱组中工件上升的顶料装置；还包括夹持物料的机械手抓和输送桁架；输送桁架输送路径的其中一端位于顶料装置上方；所述机械手抓包括夹紧气缸、夹紧气缸前端设置的卡盘、若干滑动块和调节爪；卡盘上设有供机械手抓沿卡盘径向滑动的若干滑槽；所述滑动块在夹紧气缸的带动下在滑槽内滑动，所述滑动块与所述调节爪的两个接触面通过锯齿状的条纹配合，所述调节爪上设有螺孔，所述滑动块上设有与螺孔配合夹紧滑动块和调节爪的第一条孔；所述限位柱组各限位柱通过螺纹竖直夹紧在旋转盘上的第二条孔中。

本实用新型通过将机械手抓的夹爪分为滑动块和调节爪两部分，滑动块实现径向收拢以夹持工件；调节爪通过固定在滑动块来实现夹持半径的调节，从而实现对多种产品的适应。同时利用条孔和螺纹夹紧的方式固定限位柱，便于工件的尺寸调节限位柱限制范围，实现料仓对不同尺寸的工件的适应。二者结合，达到了一定范围内，一个供料装置适应多种产品的存料供料。而采用条纹和螺栓压紧的调节方式，使得固定后的调节抓更加稳定且具有一个较好的调节精度。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型三维视图；

图2为本实用新型主视图；

图3为机械手抓结构示意图；

图4为放置盘处放大视图；

图5为限位柱与旋转盘连接示意图。

其中，旋转料仓1、输送桁架2、机械手抓3、旋转盘4、限位柱5、放置盘6、第二条孔7、第三条孔8、夹紧块9、第二条纹10、夹紧气缸31、卡盘32、滑动块33、调节爪34、第一条孔35、第一条纹36、抵板37。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：