[实用新型]一种麦克纳姆自导航自动物料交换系统

权利要求书

1.一种麦克纳姆自导航自动物料交换系统，其特征在于：包括AGV运输平台车、自动双推拉输送装置、物料/模具承载托盘（40），所述AGV运输平台车包括车架（1），所述车架（1）安装有驱动轮系（8），所述驱动轮系（8）设有轮系悬挂模块（8-1），所述轮系悬挂模块（8-1）包括悬挂油缸（8-2）和升降导轨（8-3），所述车架（1）上设有控制箱（2）和车载电脑（3），所述车架（1）的下侧设有视觉传感器（7），所述车架（1）设有区域防护系统，所述区域防护系统包括区域扫描器（9）、安全防护触边（6）和急停开关（5），所述车架（1）安装有V型导轮（18）和定位挂钩（19），所述V型导轮（18）配套设有V型块（），所述定位挂钩（19）配套设有地面定位装置（21），所述地面定位装置（21）连接有若干垫片（211），所述车架（1）内安装有电池，所述电池连接有充电接口（20），所述充电接口（20）匹配连接有充电桩（31），所述充电桩（31）连接有与充电接口（20）相匹配的充电触头（32），所述充电触头（32）连接有气缸（33），所述车架（1）的上方设有导向组件（10）和承载轴承组（11），所述承载轴承组（11）上设有托盘检测组件（35），所述自动双推拉输送装置安装在车架（1）上，所述自动双推拉输送装置包括推拉动力机构（22）和推拉轨道（26），所述推拉轨道（26）设有前减速/停止位置检测组件（24）和后减速/停止位置检测组件（23）和退勾检测组件（25），所述推拉轨道（26）安装有推拉挂钩（27）和脱钩组件，所述物料/模具承载托盘（4）上设有挡块（41）。

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆自导航自动物料交换系统，其特征在于：所述区域扫描器（9）设有两个、其分别安装车架（1）的对角上。

3.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆自导航自动物料交换系统，其特征在于：所述急停开关（5）安装在车架（1）的四周。