[实用新型]一种装卸草的装置

权利要求书

1.一种装卸草的装置，其特征在于：包括，

置草组件(100)，包括置草板(101)和起重杆(103)，所述起重杆(103)与所述置草板(101)相连接；

装草组件(200)，包括夹草件(201)，所述夹草件(201)与所述置草板(101)相铰接；

卸草组件(300)，与所述起重杆(103)相连接，包括卸草连接板(301)、钩子(302)和旋转杆(303)，所述旋转杆(303)与所述卸草连接板(301)相连接，所述钩子(302)与所述旋转杆(303)固定连接；

其中，所述旋转杆(303)的两端设有齿轮(303a)；

其中，所述卸草连接板(301)上设有孔(301a)和齿条(301b)，所述钩子(302)的下方均设有孔(301a)，所述齿条(301b)与所述齿轮(303a)配合。

2.根据权利要求1所述的装卸草的装置，其特征在于：所述置草组件(100)还包括导向板(102)，所述导向板(102)与所述置草板(101)的一端相配合，所述导向板(102)上设有横向凹槽(102a)和纵向凹槽(102b)；

所述装草组件(200)还包括前推板(202)和右推板(203)，所述前推板(202)沿着所述横向凹槽(102a)往右运动，所述右推板(203)沿着所述纵向凹槽(102b)往前运动。

3.根据权利要求2所述的装卸草的装置，其特征在于：所述夹草件(201)包括第一夹紧棒(201a)和第二夹紧棒(201b)，

所述第一夹紧棒(201a)的横截面为L型，所述第二夹紧棒(201b)套设于所述第一夹紧棒(201a)上，所述第二夹紧棒(201b)能够沿着套和在所述第一夹紧棒(201a)的方向上相对运动。

4.根据权利要求3所述的装卸草的装置，其特征在于：所述旋转杆(303)上设有第一驱动件(401)，所述第二夹紧棒(201b)上设有第二驱动件(402)；

其中，所述第一驱动件(401)驱动所述旋转杆(303)旋转，所述齿轮(303a)与所述齿条(301b)配合，所有的旋转杆(303)联动。

5.根据权利要求4所述的装卸草的装置，其特征在于：所述夹草件(201)通过第三驱动件(403)控制。

6.根据权利要求5所述的装卸草的装置，其特征在于：所述第一夹紧棒(201a)、所述前推板(202)和所述右推板(203)处设有距离传感器。

7.根据权利要求5所述的装卸草的装置，其特征在于：所述第一驱动件(401)、所述第二驱动件(402)和所述第三驱动件(403)均为电机。

8.根据权利要求5所述的装卸草的装置，其特征在于：所述第一驱动件(401)、所述第二驱动件(402)和所述第三驱动件(403)为液压传动。