[实用新型]一种建筑用水泥搬运装置

权利要求书

1.一种建筑用水泥搬运装置，包括安装底板(1)、推动把手(2)、水泥放置板(3)、滑动凹槽(4)、条形齿条(5)、调节滑动板(6)、步进电机(7)、主动齿轮(8)、旋转电机(9)、竖直支撑杆(10)以及横向安装杆(11)，所述推动把手(2)安装在安装底板(1)后端，所述水泥放置板(3)安装在安装底板(1)上后端，所述滑动凹槽(4)开在安装底板(1)上前端，所述条形齿条(5)安装在滑动凹槽(4)一侧内壁上，所述调节滑动板(6)滑动安装在滑动凹槽(4)上，所述步进电机(7)安装在调节滑动板(6)底部，且旋转端竖直朝下，所述主动齿轮(8)安装在步进电机(7)旋转端上，所述旋转电机(9)安装在调节滑动板(6)上，且旋转端竖直朝上，所述竖直支撑杆(10)安装在旋转电机(9)旋转端上，所述横向安装杆(11)安装在竖直支撑杆(10)上端，其特征在于，所述横向安装杆(11)上设有起吊机构；

所述起吊机构，其包括：起吊电机(12)、卷线轮(13)、牵引绳(14)、滑轮支撑架(15)、水泥抓盘(16)、抓取电机(17)以及搬运抓手(18)；

所述起吊电机(12)安装在横向安装杆(11)上，且旋转端水平朝外，所述卷线轮(13)安装在起吊电机(12)旋转端上，所述牵引绳(14)缠绕在卷线轮(13)上，所述滑轮支撑架(15)安装在横向安装杆(11)前端，所述水泥抓盘(16)安装在牵引绳(14)底部，所述抓取电机(17)安装在水泥抓盘(16)底部两侧，所述搬运抓手(18)安装在抓取电机(17)旋转端上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用水泥搬运装置，其特征在于，所述安装底板(1)底部安装有移动滚轮(19)。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用水泥搬运装置，其特征在于，所述滑动凹槽(4)内设有限位块(20)，该限位块(20)用于限制调节滑动板(6)的位置。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用水泥搬运装置，其特征在于，所述主动齿轮(8)与条形齿条(5)互相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用水泥搬运装置，其特征在于，所述滑轮支撑架(15)上安装有导线滑轮(21)。

6.根据权利要求1所述的一种建筑用水泥搬运装置，其特征在于，所述搬运抓手(18)上安装有压力传感器(22)，该压力传感器(22)用于检测搬运抓手(18)对水泥的压力信号。