[实用新型]一种高温锻件转移装置

说明书

本实用新型公开了一种高温锻件转移装置，包括平面摇杆机构、旋转机构、伸缩机构以及夹紧机构，所述的平面摇杆机构包括支撑座以及固定在支撑座内部的支撑杆，在支撑杆的下端铰链连接有淬火液压缸，支撑杆的上端与齿条液压缸套上的下肋板铰链连接，在支撑杆的下部铰链连接有第一连杆，第一连杆的另一端与第二连杆的下端铰链连接，第二连杆的上端与齿条液压缸套上的侧肋板铰链连接，所述淬火液压缸的伸缩杆与第一连杆的中部铰链连接。本实用新型通过电子控制系统来控制平面摇杆机构、伸缩机构、旋转机构以及夹紧机构，通过各个机构的有序动作来实现锻件的自动化转移，达到了降低工厂成本、提高生产效率和减少不必要的生产安全事故的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种高温锻件转移装置，属于锻造技术领域。

背景技术

目前，工厂在锻件加工过程中需要将锻件从加热炉里取出，然后旋转一定的角度以后将锻件放在工作台上，待锻件完成墩粗后夹取锻件进行淬火，整个过程需要人工来完成。然而，这种人工转移高温锻件的方式不仅存在安全隐患，而且不利于工业自动化生产，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高温锻件转移装置，以达到降低工厂成本、提高生产效率和减少不必要的生产安全事故的目的。

本实用新型的技术方案：一种高温锻件转移装置，包括平面摇杆机构、旋转机构、伸缩机构以及夹紧机构，所述的平面摇杆机构包括支撑座以及固定在支撑座内部的支撑杆，在支撑杆的下端铰链连接有淬火液压缸，支撑杆的上端与齿条液压缸套上的下肋板铰链连接，在支撑杆的下部铰链连接有第一连杆，第一连杆的另一端与第二连杆的下端铰链连接，第二连杆的上端与齿条液压缸套上的侧肋板铰链连接，所述淬火液压缸的伸缩杆与第一连杆的中部铰链连接；所述的旋转机构包括齿条液压缸套以及固定安装在齿条液压缸套内部的齿条液压缸，在齿条液压缸套上与侧肋板的相对侧上固定连接有固定套筒，在固定套筒的端部滑动连接有活动套筒，在固定套筒内安装有伸缩机构和夹紧机构，且夹紧机构固定在活动套筒的外端；所述的伸缩机构包括伸缩液压缸以及与伸缩液压缸的缸体铰链连接的第一连接轴，所述第一连接轴通过十字万向联轴器与齿条液压缸的输入轴连接；所述的夹紧机构包括夹紧液压缸以及与夹紧液压缸的缸体铰链连接的第二连接轴，所述的第二连接轴通过圆锥套筒联轴器与伸缩液压缸的伸缩杆连接，所述夹紧液压缸的伸缩杆伸出活动套筒的端部与夹爪机构传动连接。

进一步，所述夹爪机构包括固定连接在活动套筒端部上的支架以及铰链连接在夹紧液压缸伸缩杆端部上的两根传动连杆，在支架的外端两侧对称地铰链连接有夹爪，两根夹爪的里端分别与两根传动连杆铰链连接，所述夹紧液压缸的缸体外端与活动套筒的外端固定连接。

进一步，所述伸缩液压缸以及夹紧液压缸均通过滑动轴承座固定在固定套筒内。

进一步，所述支撑座的下端转动安装在转盘上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的优点在于：本实用新型通过电子控制系统来控制平面摇杆机构、伸缩机构、旋转机构以及夹紧机构，通过各个机构的有序动作来实现锻件的自动化转移，达到了降低工厂成本、提高生产效率和减少不必要的生产安全事故的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。