[实用新型]一种齿轮电机和使用该齿轮电机的步行辅助装置

权利要求书

1.一种齿轮电机，其特征在于，包括一电机壳体，所述电机壳体内设有一驱动马达，所述驱动马达外侧面同轴套设一内齿齿轮，所述内齿齿轮内侧面包括齿部和非齿部，所述齿部通过一齿轮减速机构与所述驱动马达的驱动端连接，所述非齿部通过一轴承与所述驱动马达外侧面连接，所述内齿齿轮外侧面设有一输出部，所述输出部穿设于所述电机壳体；

所述电机壳体内轴向设有一中心轴，所述中心轴外侧面套设有所述齿轮减速机构，所述齿轮减速机构包括第一齿轮减速机构，所述第一齿轮减速机构包括一套设于所述中心轴外侧面的第一转动轴套，所述驱动马达同轴套设于所述第一转动轴套外侧面，且所述驱动马达与所述第一转动轴套之间增设有钢珠；所述第一转动轴套外侧面沿其周向设有第一传动臂，所述第一传动臂与所述驱动马达的驱动端连接；所述第一转动轴套端部还套设有第一齿轮，所述第一齿轮外侧面啮合有若干第二齿轮，所述第二齿轮的外侧面与所述内齿齿轮的齿部啮合。

2.如权利要求1所述的齿轮电机，其特征在于，所述驱动马达设置为一扁平马达，所述扁平马达包括一固定件，所述固定件内依次同轴设置有磁芯、磁芯线圈及磁环，所述磁环与所述第一传动臂连接。

3.如权利要求2所述的齿轮电机，其特征在于，所述内齿齿轮的齿部包括对称设于所述非齿部两端的第一齿部和第二齿部，所述第二齿轮的外侧面与所述第一齿部啮合。

4.如权利要求3所述的齿轮电机，其特征在于，所述齿轮减速机构还包括第二齿轮减速机构，所述第二齿轮减速机构包括套设于所述中心轴和第一转动轴套之间的第二转动轴套，所述第一转动轴套和第二转动轴套之间增设一套筒；所述第二转动轴套外侧面一端沿其周向还设有第二传动臂，所述第二传动臂与所述第二齿轮同轴连接，所述第二转动轴套另一端套设一第三齿轮，所述第三齿轮外侧面啮合有若干第四齿轮，所述第四齿轮外侧面与所述内齿齿轮的第二齿部啮合。

5.如权利要求4所述的齿轮电机，其特征在于，所述电机壳体包括相互拼接的底壳和顶壳，所述中心轴固定于所述底壳和顶壳之间，所述电机壳体上开设有供所述输出部穿设的开口。

6.一种步行辅助装置，其特征在于，包括上述权利要求1～5任一所述的齿轮电机，还包括一用于固定在使用者腰上的腰带，所述腰带两侧分别安装一马达箱，所述马达箱内分别安装有所述齿轮电机，所述齿轮电机的输出端连接一用于沿使用者前进方向前后摆动的摆动臂，所述摆动臂另一端设有一用于固定在使用者大腿部的绑带；所述摆动臂内设有用于检测使用者大腿部动作的传感器，所述腰带上设有一控制盒，所述控制盒内设有控制电路和供电电源。