[实用新型]一种角度可调的自动化清污破碎装置

权利要求书

1.一种角度可调的自动化清污破碎装置，其特征在于：包括托板(1)和设置在其上的破碎机构；破碎机构的侧壁转动连接在托板(1)上，其尾端依次连接有驱动杆(2)和控制驱动杆(2)伸缩的推动机构，推动机构固定连接在托板(1)上；托板(1)上方设有与其连接的伸缩架(3)，伸缩架(3)与设置在筒仓外用于将托板(1)放入筒仓内的升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的自动化清污破碎装置，其特征在于：伸缩架(3)分别和托板(1)的至少一个相对边之间连接有连接杆(4)。

3.根据权利要求1或2所述的一种角度可调的自动化清污破碎装置，其特征在于：伸缩架(3)的中心和托板(1)的中心之间连接有中心杆(5)。

4.根据权利要求3所述的一种角度可调的自动化清污破碎装置，其特征在于：破碎机构包括壳体(6)和设置在其内的电机(7)；电机(7)连接有位于壳体(6)外的破碎头(8)；破碎头(8)侧的壳体(6)侧壁与托板(1)转动连接，背离破碎头(8)侧的壳体(6)尾部与驱动杆(2)连接；推动机构为气缸或液压缸。

5.根据权利要求4所述的一种角度可调的自动化清污破碎装置，其特征在于：托板(1)顶面、底部、连接杆(4)、中心杆(5)、伸缩架(3)中任一处设有LED灯(9)和无线监控摄像头(10)中至少一个。

6.根据权利要求5所述的一种角度可调的自动化清污破碎装置，其特征在于：还包括透明防尘罩(11)和防尘罩(12)；LED灯(9)固定在透明防尘罩(11)内；无线监控摄像头(10)固定在防尘罩(12)内，无线监控摄像头(10)的摄像头位于防尘罩(12)外。

7.根据权利要求6所述的一种角度可调的自动化清污破碎装置，其特征在于：无线监控摄像头(10)的视频信号输出端连接有plc控制器(13)，推动机构的信号输入端和电机(7)的信号输入端分别与plc控制器(13)对应的驱动信号输出端电连。