[实用新型]一种工件自动翻转装置

权利要求书

1.一种工件自动翻转装置，其特征在于：包括工作台、上料机构、下料机构、翻转机构和传送机构；

所述上料机构包括并列间隔设的两条上料传送带，所述下料机构包括并列间隔设置的两条下料传送带，所述上料传送带和下料传送带上表面位于同一平面内，所述上料传送带和下料传送带间隔设置，所述上料传送带和下料传送带分别通过支架安装在所述工作台上，所述上料传送带和下料传送带的两端均设置有传动辊，所述工作台上还设置有用于带动所述传动辊运动的动力机构，所述工作台上还设置有用于对治具进行限位的限位机构；

所述翻转机构包括固定安装在工作台上的支座，所述支座下端固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴竖向向上设置且固定安装有竖向设置的第一丝杠，所述第一丝杠上端通过轴承与所述支座上端连接设置，所述第一丝杠上旋接配合有第一螺母，所述第一螺母外端固定连接有第一滑块，所述支座上竖向设置有与所述第一滑块配合的第一滑轨，所述第一滑块内固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴水平设置且穿过所述第一滑块向外延伸，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘向外固定连接有L形板，所述L形板向下固定安装有第一安装板，所述第一安装板向下固定安装有第一吸盘，所述第一吸盘与第一抽风机通过第一软管连接设置，所述支座正对所述上料机构设置；

所述传送机构包括固定安装在所述工作台上的龙门架，所述龙门架上端固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴水平设置且固定连接有水平设置的第二丝杠，所述第二丝杠上旋接配合有第二螺母，所述龙门架上正对所述第二丝杠设置有与之匹配的滑槽，所述第二螺母向外固定安装有连接块，所述连接块滑动配合在所述滑槽内，所述连接块外端固定连接有竖向设置的导向块，所述导向块内固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出轴与竖向设置的第三丝杠下端固定连接，所述第三丝杠外侧旋接配合有第三螺母，所述第三螺母外侧固定连接有横板，所述导向块内上下滑动配合有导向杆，所述横板与所述导向杆固定连接，所述导向杆下端固定连接有第二安装板，所述第二安装板向下固定安装有第二吸盘，所述第二吸盘与第二抽风机通过第二软管连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动翻转装置，其特征在于：所述第一吸盘和第二吸盘均为硅胶材料制得。

3.根据权利要求2所述的一种工件自动翻转装置，其特征在于：所述动力机构包括固定安装在工作台上的第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出轴水平设置且固定连接有主动带轮，所述传动辊上同轴固定连接有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮通过同步带连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种工件自动翻转装置，其特征在于：所述限位机构包括固定安装在所述上料传送带和下料传送带之间间隔内以及下料传送带的下料端的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖向向上设置且固定安装有挡块。

5.根据权利要求4所述的一种工件自动翻转装置，其特征在于：还包括校对机构，所述校对机构包括正对设置的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸通过安装座固定安装在所述工作台上，所述第二气缸和第三气缸的活塞杆水平正对设置且分别设置在所述下料机构相对的两侧，所述第二气缸和第三气缸的活塞杆均固定连接有推板，所述推板下端转动安装有第一滚筒；还包括第四气缸，所述第四气缸固定安装在立柱上，所述立柱下端设置有滑动机构，所述第四气缸的活塞杆向下设置且通过安装块转动连接有第二滚筒，所述第一滚筒与第二滚筒轴线垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一种工件自动翻转装置，其特征在于：所述滑动机构包括第一固定块和第二固定块，所述第二固定块和第二固定块之间通过直杆固定连接，所述第一固定块上固定安装有第六驱动电机，所述第一固定块和第二固定块支架转动安装有第四丝杠，所述第六驱动电机的输出轴与所述第四丝杠一端固定连接，所述第四丝杠上旋接配合有第四螺母，所述第四螺母外侧固定安装有第三固定块，所述第三固定块滑动配合在所述直杆上，所述立柱下端固定安装在所述第三固定块上。

7.根据权利要求6所述的一种工件自动翻转装置，其特征在于：所述限位机构还包括固定安装在支架上的第五气缸和第六气缸，所述支架靠近所述龙门架的一端固定安装有挡板，所述第五气缸和第六气缸的活塞杆与所述挡板相对设置且固定安装有竖板。