[实用新型]一种果树智能剪枝机器人

权利要求书

1.一种果树智能剪枝机器人，包括底座板，所述底座板上端固定连接有控制箱(1)，所述控制箱(1)内端安装有开源单片机，所述控制箱(1)上端固定连接有电动机械臂(2)，所述电动机械臂(2)的端部固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)右端固定连接有电动修树剪(4)，其特征在于：所述安装座(3)后端固定连接有侧挂平台板(5)，所述侧挂平台板(5)上下两端均固定连接有延长块(6)，所述延长块(6)前端固定连接有电动机本体(7)，且电动机本体(7)与开源单片机之间电性连接，所述延长块(6)右端开凿有矩形竖孔，所述矩形竖孔内设有主动齿轮(8)，所述电动机本体(7)的输出端固定连接有转轴，所述延长块(6)前端开凿有与转轴相匹配的稳定转孔，且转轴贯穿稳定转孔并与主动齿轮(8)之间固定连接，所述主动齿轮(8)左右两端分别啮合连接有左从动齿板(9)和右从动齿板(13)，所述左从动齿板(9)和右从动齿板(13)远离主动齿轮(8)一端均固定连接有T型导向滑块(12)，所述矩形竖孔左右两侧壁上均开凿有与T型导向滑块(12)相匹配的T型滑槽(11)，一对所述延长块(6)相互远离一侧均设有树枝推板(14)，一对所述延长块(6)相互靠近一侧均设有定位板(15)，所述树枝推板(14)与相邻的左从动齿板(9)之间固定连接有连接杆(10)，所述定位板(15)与相邻的右从动齿板(13)之间同样固定连接有连接杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种果树智能剪枝机器人，其特征在于：所述定位板(15)远离右从动齿板(13)一端固定连接有多个均匀分布的塑胶凸块(16)，所述塑胶凸块(16)内填充有多个防磨钢珠。

3.根据权利要求1所述的一种果树智能剪枝机器人，其特征在于：所述树枝推板(14)远离左从动齿板(9)一端固定连接有弹性海绵垫(17)，所述弹性海绵垫(17)远离树枝推板(14)一端固定连接有尼龙加强层。

4.根据权利要求1所述的一种果树智能剪枝机器人，其特征在于：所述树枝推板(14)远离左从动齿板(9)一端固定连接有一对防落板(18)，且防落板(18)左右对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种果树智能剪枝机器人，其特征在于：所述T型导向滑块(12)远离延长块(6)一端开凿有多个均匀分布的滚珠槽，所述滚珠槽内活动连接有光滑滚珠(19)。

6.根据权利要求1所述的一种果树智能剪枝机器人，其特征在于：所述树枝推板(14)和定位板(15)内部均固定连接有加强钢片。