[实用新型]一种遥控履带自走式旋耕机

说明书

本实用新型公开了一种遥控履带自走式旋耕机，包括底盘，所述底盘的底部设置有履带轮，所述底盘的顶部设置有机体，所述机体的一侧设置有第一支架，所述第一支架的一侧设置有驱动轮，所述第一支架的另一侧设置有第二支架，所述第二支架的一侧设置有从动轮，所述履带轮上设置有履带，所述机体的一端设置有调节箱，所述调节箱的内部设置有伸缩筒，所述伸缩筒的底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设置有方柱，所述方柱上设置有齿牙，所述方柱的两侧均设置有齿轮，所述齿轮的底部设置有弹簧，所述方柱的底部设置有平板。本实用新型通过设置底盘和履带轮，达到了机器运行稳定的效果，通过设置调节箱，达到了方便调节耕地机的效果。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种遥控履带自走式旋耕机。

背景技术

随着土地流转、田园化建设、家庭农场化耕作和种粮大户规模化种植的不断涌现，使得农村对大型农业机械的需求越来越多，农民对现代耕作机械的要求也越来越高，传统的轮式拖拉机耕田，虽然效率较高但大轮胎严重破坏泥地层，造成漏水漏肥，已经不适合农田的保护，逐渐被高效率新型耕作机械替代，目前遥控履带自走式旋耕机得到广泛应用，但履带自走式旋耕机的重心较高，机器运行时的稳定性不太好，旋耕机在耕地时，耕地机的离地高度不便调节，从而使耕地效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控履带自走式旋耕机，具备运行稳定和调节耕地机方便的优点，解决了旋耕机运行不稳定和耕地效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥控履带自走式旋耕机，包括底盘，所述底盘的底部设置有履带轮，所述底盘的顶部设置有机体，所述机体的一侧设置有第一支架，所述第一支架的一侧设置有驱动轮，所述第一支架的另一侧设置有第二支架，所述第二支架的一侧设置有从动轮，所述履带轮上设置有履带，所述机体的一端设置有调节箱，所述调节箱的内部设置有伸缩筒，所述伸缩筒的底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设置有方柱，所述方柱上设置有齿牙，所述方柱的两侧均设置有齿轮，所述齿轮的底部设置有弹簧，所述方柱的底部设置有平板，所述平板的底部设置有连接架，所述连接架上设置有轴承，两个连接架之间设置有转动轴，所述转动轴上设置有耕地刀。

优选的，所述方柱的顶部设置有轨道槽。

优选的，所述齿轮的一侧设置有驱动电机，驱动电机与齿轮之间设置有联轴器。

优选的，所述齿牙与齿轮互相啮合。

优选的，所述平板与连接架可进入调节箱内。

优选的，所述履带的宽度大于履带轮的宽度，履带分别在驱动轮和从动轮上，且履带经过履带轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置底盘和履带轮，利用底盘的重心，使旋耕机整体的重心降低，增加履带轮的数量，加大了履带与地面的接触面积，增强了机器的抓地能力，达到了机器运行稳定的效果，通过设置调节箱，利用齿轮与齿牙之间的啮合，齿轮带动方柱上下移动，方柱带动平板上下移动，伸缩杆限制方柱的位置，弹簧保护耕地机，从而调节耕地机的离地高度，达到了方便调节耕地机的效果。

2、本实用新型通过底盘能够使机器重心降低，通过伸缩杆能够有效避免方柱出现偏移，通过齿轮能够有效增强调节能力，通过轴承能够有效降低转动轴的摩擦力，从而有效的解决了机器运行不稳定和调节不方便的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1底盘、2履带轮、3机体、4第一支架、5驱动轮、6第二支架、7从动轮、8履带、9调节箱、10伸缩筒、11伸缩杆、12轨道槽、13方柱、14齿牙、15齿轮、16弹簧、17平板、18连接架、19轴承、20转动轴、21耕地刀、22联轴器、23驱动电机。