[实用新型]一种泡茶装置

说明书

本实用新型公开了一种泡茶装置，其特征在于，包括水管、第一舵机、第二舵机和三个转动轴；第一舵机输出轴与三个转动轴均位于同一水平面，第一舵机输出端与三个转动轴一端均同轴固定有锥齿轮，四个锥齿轮依次啮合，形成闭环结构，每个锥齿轮均套有轴承，四个轴承外部设置有壳体，第一舵机的输出轴和三个转动轴从壳体内部伸出，三个转动轴另一端设置有茶杯固定装置；水管设置在茶杯固定装置上方，输出端朝下，输入端通过水泵连接有开水源，水管径向连接有第二舵机，第二舵机输出轴竖直方向设置，且位于四个锥齿轮中心部分上方。在能够泡茶的基础上，实现烫杯和喝完后的清洗工作。

技术领域

本实用新型属于泡茶装置领域，涉及一种泡茶装置。

背景技术

茶叶，作为世界的三大饮料之一，受到大众的喜爱，传统的泡茶前，需要进行烫杯，即用开水将茶杯冲涮，目的是既减少了水中残留的微生物，又避免茶盅茶杯吸掉了茶汤的热度，让品茗者喝到茶汤时还有足够的热度，但现有的泡茶装置，仅仅只能完成泡茶的动作，无法再泡茶前对茶杯进行烫杯，并且在喝完茶后需要人们自行对茶杯进行清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种泡茶装置，在能够泡茶的基础上，实现烫杯和喝完后的清洗工作。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种泡茶装置，包括水管、第一舵机、第二舵机和三个转动轴；

第一舵机输出轴与三个转动轴均位于同一水平面，第一舵机输出端与三个转动轴一端均同轴固定有锥齿轮，四个锥齿轮依次啮合，形成闭环结构，每个锥齿轮均套有轴承，四个轴承外部设置有壳体，第一舵机的输出轴和三个转动轴从壳体内部伸出，三个转动轴另一端设置有茶杯固定装置；

水管设置在茶杯固定装置上方，输出端朝下，位于茶杯固定装置中心点的正上方，输入端通过水泵连接有开水源，水管径向连接有第二舵机，第二舵机输出轴竖直方向设置，且位于四个锥齿轮中心部分上方。

优选的，第一舵机通过连接块连接有第三舵机，第三舵机输出轴竖直方向设置。

优选的，连接块为L型连接块，一端连接第一舵机上与输出轴相对的一面，另一端连接第三舵机输出轴。

优选的，茶杯固定装置分为上下两部分，下半部分为圆形卡箍，上半部分为半圆形卡箍，圆形卡箍与半圆形卡箍同轴设置，且通过连接件固定在转动轴上，半圆形卡箍直径小于圆形卡箍直径。

优选的，还包括双层的固定架，第一舵机固定在固定架下层，第一舵机输出轴伸出固定架，水管连接在固定架上层。

优选的，三个转动轴底部设置有水盆。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型使用舵机通过锥齿轮连接转动轴，通过舵机的转动带动转动轴的同步转动，茶杯放置在茶杯固定装置上，跟随转动轴一起转动，上方的水管流出热水到茶杯里，可以实现茶杯里储水，转动倒水的动作，从而能够满足烫杯、泡茶和洗杯的功能，方便快捷，避免了烫杯和洗杯时被热水烫伤。

进一步，第一舵机连接第三舵机，使完成动作后，茶杯从水管下方移动至其余位置，方便放置及取走茶杯。

进一步，茶杯放置在圆形卡箍上，通过半圆形卡箍进行限位，保证转动时不会掉落。

进一步，转动轴底部设置有水盆，使水和茶叶流至水盆中，避免到处洒落。

附图说明

图1为本实用新型的使用状态图；

图2为本实用新型的结构示意图。