[实用新型]一种密集可穿越立体仓库

权利要求书

1.一种密集可穿越立体仓库，其特征在于：包括：

支撑框架，包括若干个立柱、若干个横梁和若干个纵梁，若干个立柱环绕立体仓库的四周设置，横梁和纵梁的设置方向不同，均连接于相邻两个立柱之间；

横移单元，至少为一个，包括第一电机、至少两个导轨、横移传动连接杆、横移框架、至少两个行走轮，导轨水平设置，与纵梁垂直，且分布于横移单元横向的两端部位或分布于横移单元纵向的两端和中间部位；行走轮的数量与导轨数量相同，且与导轨的形状配合，行走轮套合在横移传动连接杆的不同位置，与不同位置处的导轨配合；安装座套于横移传动连接杆的外侧，所述横移框架固定在安装座上；第一电机安装在横移框架上，第一电机通过链条和套合在横移传动连接杆上的齿轮实现传动；

提升单元，至少两个，一个提升单元设置于支撑框架的顶部，另一个提升单元设置于横移单元上；

提升单元包括第二电机、两个传动主轴、两个带轮、四个钢丝绳卷筒、四条钢丝绳和载物板，第二电机安装于横移框架上，两个传动主轴通过轴承活动安装在横移框架上，每个传动主轴上套合有一个带轮和两个钢丝绳卷筒；第二电机的输出轮通过皮带与两个带轮连接；四条钢丝绳分别缠绕于四个钢丝绳卷筒上，且端部分别与载物板的四个顶点连接。

2.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：支撑框架中横梁与立柱之间、纵梁与立柱之间连接有斜拉杆。

3.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：每个横移单元的横移框架上设置有2-5个提升单元。

4.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：同一高度处的横移单元的数量为2-15个。

5.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：所述钢丝绳卷筒的筒体上均布有槽体结构。

6.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：所述安装座的数量为至少两个，安装座分布于横移传动连接杆的两端，或分布于横移传动连接杆的两端或中部。

7.根据权利要求6所述的立体仓库，其特征在于：安装座上设置有圆柱形通槽，横移传动连接杆从通槽中穿过。

8.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：支柱的内侧焊接有工字型支架，所述导轨焊接在工字型支架的上端。

9.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：横移框架的边缘处设置有至少两个防坠钩，载物板的边缘的对应位置设置有至少两个凹槽。

10.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：横移框架的边缘处设置有防摆杆，防摆杆竖向设置，其下端向下延伸设定距离至载物板的侧面。