[实用新型]一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构

说明书

本实用新型提供一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构，包含两个导向条，两个导向条的第一端相互平行，且二者之间平行的宽度等于料车上承载板的宽度，两个导向条的第二端呈喇叭口设置；导向条由多个支座支撑，导向条与支座的连接高度与料车的高度相同；导向条的第一端设有两个L形挡板，两个L形挡板的中点之间的距离等于料车的两个前移动轮之间的距离；料车的纵向两侧还分别设有多个轴承导向，多个轴承导向均匀分布于承载板的纵向两边的下侧。本实用新型的一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构，设计料车导向轴承与带有喇叭口的导向条共同导向，采用L形挡板精确定位，结构简单，定位精准，大大提高了工作效率，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构。

背景技术

AGV是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。

潜伏式AGV的工作方式是潜伏在料车下方驱动料车，将其移动到相应的位置与相应工位进行对接。这种运输方式节省了将货物移动至AGV上的工序，节省了工作时间。但对于一些特殊工位，需要料车定位精准，才能实现与对应工序的精准对接(如机械手)，现有技术中的料车定位系统结构复杂，安装不便，成本较高。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构，对料车定位精准，结构简单，安装方便，成本低。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构，其特征在于，包含两个导向条，两个所述导向条的第一端相互平行，且二者之间平行的宽度等于料车上承载板的宽度，两个所述导向条的第二端呈喇叭口设置；

所述导向条由多个支座支撑，所述导向条与所述支座的连接高度与所述料车的高度相同；

所述导向条的第一端设有两个L形挡板，两个所述L形挡板的中点之间的距离等于所述料车的两个前移动轮之间的距离；

所述料车的纵向两侧还分别设有多个轴承导向，多个所述轴承导向均匀分布于所述承载板的纵向两边的下侧。

进一步地，所述导向条靠近另一个导向条的一侧设有导向板，所述导向板的宽度大于所述承载板的厚度。

进一步地，所述导向条的第一端与同侧的所述L形挡板之间设有限位杆。

进一步地，所述导向条由两根导向杆组成，位于所述导向条第一端的两根所述导向杆相互平行，位于所述导向条第二端的两根所述导向杆呈喇叭口设置。

进一步地，所述导向杆的长度不小于所述料车的纵向长度的一半。

进一步地，还包含四个设于地面的限位板，所述限位板中间设有圆形开孔，四个所述限位板对应所述料车的四个移动轮设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构，设计料车导向轴承与带有喇叭口的导向条共同导向，采用L形挡板精确定位，结构简单，定位精准，大大提高了工作效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中料车的结构示意图。

图中：1—L形挡板、2—限位杆、3—支座、4—导向条、5—限位板、6—导向板、7—承载板、8—导向轴承、9—移动轮、10—料车。

具体实施方式