[实用新型]一种两自由度铁路敞车平料装置

权利要求书

1.一种两自由度铁路敞车平料装置，其特征在于，包括门式固定架、升降平料装置、纵向驱动装置和控制系统，门式固定架跨设于铁路股道上，升降平料装置和纵向驱动装置设置在门式固定架上，升降平料装置通过纵向驱动装置沿铁路股道方向在门式固定架上移动，控制系统连接升降平料装置和纵向驱动装置；

所述升降平料装置包括移动横梁、平料刮板、平衡对重、双绳卷扬机，双绳卷扬机引出的钢丝绳分别绕过对重定滑轮和两组平料刮板定滑轮，与平衡对重和平料刮板连接，实现平料刮板升降；

所述纵向驱动装置包括纵向驱动电机、链轮、纵向链条，驱动电机通过链轮带动纵向链条，升降平料装置的移动横梁与纵向链条固结，纵向驱动电机带动升降平料装置沿股道方向移动，使平料刮板沿股道方向移动实现平料作业。

2.根据权利要求1所述的两自由度铁路敞车平料装置，其特征在于，所述门式固定架为型钢焊接的框架结构，包括固定端梁、立柱、纵梁和走行轨，两根纵梁分别固定在两排立柱的上端，两根固定端梁分别连接两根纵梁的两端，走行轨设置在纵梁上，升降平料装置在走行轨上沿铁路股道方向移动。

3.根据权利要求1所述的两自由度铁路敞车平料装置，其特征在于，所述的控制系统由传感器和电气控制系统组成，传感器设置在移动横梁上，检测敞车车厢的位置；电气控制系统与铁路装车系统和调车系统关联，获取敞车车列、装载物料信息；电气控制系统与升降平料装置的双绳卷扬机和纵向驱动装置的纵向驱动电机连接，控制升降平料装置的纵向移动和平料刮板的升降。

4.根据权利要求1所述的两自由度铁路敞车平料装置，其特征在于，所述移动横梁为板条形结构，两端的下侧设置纵向移动走行轮，纵向移动走行轮置于门式固定架纵梁上的走行轨上。

5.根据权利要求1所述的两自由度铁路敞车平料装置，其特征在于，所述的平料刮板为板状体，由平料刮板钢丝绳垂直吊在移动横梁下方，随走行轨上的移动横梁沿股道方向移动。

6.根据权利要求1所述的两自由度铁路敞车平料装置，其特征在于，所述移动横梁上方安装双绳卷扬机和两组平料刮板定滑轮，双绳卷扬机引出两根平料刮板钢丝绳绕过平料刮板定滑轮分别固定在平料刮板上端两侧，形成平料刮板升降驱动系统。

7.根据权利要求1所述的两自由度铁路敞车平料装置，其特征在于，所述移动横梁两端下方固定安装平料刮板导轨，平料刮板侧面有凸起端置于平料刮板导轨中，实现升降过程中平料刮板保持垂直状态。

8.根据权利要求1所述的两自由度铁路敞车平料装置，其特征在于，所述的纵向驱动装置由纵向驱动电机、链轮、纵向链条组成，两台纵向驱动电机固定在门式固定架同一端，通过链轮带动纵向链条转动，移动横梁与纵向链条中部固结，实现升降平料装置沿股道方向的移动。