[实用新型]一种插针机

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种插针机，包括支架，支架上设置有ECU底座输送线、盲塞输送线、成品输送线、XY轴驱动装置、旋转支座、第一抓取机构、插装机构、推送机构、第二抓取机构；第一抓取机构用于将ECU底座输送线输送的ECU底座抓放至旋转支座上；推送机构用于将盲塞输送线输出端的盲塞推动至插装机构内；插装机构用于将推送机构推送的盲塞插装于定位放置在旋转支座上的ECU底座的插孔内；XY轴驱动装置用于驱动ECU底座位移，使其上的插孔依次与插装机构相对应；第二抓取机构用于将成品抓放至成品输送线上。本实用新型实现了盲塞插装的自动化，提高了生产效率，降低了生产成本，保证盲塞的插装质量。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种插针机。

背景技术

随着汽车连接器的应用越来越多，汽车的合成化趋势使连接器的集成度越来越高，全球汽车连接器约占连结器产业15％左右，未来可望在汽车电子产品的带动下，占有较大的比例。

ECU接插件是发动机向外输出电信号的重要的连接部件，包括有盲塞和ECU底座，盲塞插装在ECU底座上，现有技术中一般是人工将盲塞插装在ECU底座上，工作效率低、并且不能保证产品品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种插针机，可以实现盲塞的自动、高速插装。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种插针机，用于自动将盲塞插装于ECU底座上，ECU底座的底部设置有方形凸台，插针机包括支架，支架上设置有ECU底座输送线、盲塞输送线、成品输送线、XY轴驱动装置、用于定位放置ECU底座的旋转支座、第一抓取机构、插装机构、推送机构、第二抓取机构；

第一抓取机构用于将ECU底座输送线输送的ECU底座抓放至旋转支座上；

推送机构用于将盲塞输送线输出端的盲塞推动至插装机构内；

插装机构用于将推送机构推送的盲塞插装于定位放置在旋转支座上的ECU底座的插孔内；

XY轴驱动装置用于驱动旋转支座上的ECU底座前后、左右位移，使ECU底座上的插孔依次与插装机构相对应；

第二抓取机构用于将插装完成的成品抓放至成品输送线上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现了盲塞插装的自动化，提高了生产效率，降低了生产成本，保证盲塞的插装质量。

进一步地，所述盲塞输送线设置有间隔平行布置的两条，所述盲塞输送线包括振动盘，振动盘的输出端分别连接有第一输送轨道，第一输送轨道通过振动器安装在支架上，第一输送轨道上设置有与盲塞配合的输送料槽，输送料槽的末端设置有可以容置一个盲塞的盲塞出料槽；

所述插装机构固定安装于两条盲塞输送线的出料端之间，每条盲塞输送线均对应有一个推送机构，推送机构分别安装在对应盲塞输送线的盲塞出料槽远离插装机构的一侧，盲塞出料槽朝向插装机构的一端为开口。

盲塞输送线工作时，通过振动盘将盲塞自动输送至第一输送轨道的输送料槽内，通过振动器振动驱动输送料槽内的盲塞向前自动输送，并且盲塞输送线设置有间隔平行布置的两条，可以适应不同颜色或不同规格产品的输送。

进一步地，所述推送机构为推送气缸、并分别通过安装座安装于对应第一输送轨道的输出端，安装座上设置有与对应侧的盲塞出料槽相对合的推送槽，所述推送气缸的输出端连接有沿推送槽将盲塞出料槽内的盲塞依次推送至插装机构内的第二推杆。