[实用新型]一种施撒机

说明书

本实用新型公开了一种施撒机，包括：行走机构，包括设置在施撒机车体前侧的导向轮和设置在所述车体后侧的第一驱动轴及受所述第一驱动轴驱动转动的驱动轮；加药罐，设于所述第一驱动轴前侧的车体上；配重，设于所述车体上，且所述配重的重心位于所述第一驱动轴后侧的车体上；喷药机构，设于用于驱动所述导向轮的第二驱动轴前侧的车体上；抽液泵，设于所述第一驱动轴和所述第一驱动轴之间的车体上，所述抽液泵分别连通所述加药罐和所述喷药机构。以解决现有技术中施撒机由于需要适应具有倾斜角度农田而采用后轮驱动方式，加药罐与施撒机上的其它零部件位置布置不合理，造成施撒机碾压土壤出现板结的问题。

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体涉及一种施撒机。

背景技术

中国农业逐渐走上了现代化农业的道路，甚至在农药生产、农作物加工方面更是达到了国际顶尖水平。但在农药释放技术的革新与相关农机的发展上处于相对落后的状态，缺乏针对于一些具有倾斜角度农田设计的专业施撒机。

现有技术中的施撒机上需要设置加药罐，药罐以实际农田使用做考虑，其容液能力严重影响施撒机的使用效率。但是，如果加药罐较大其内储存的农药较多时，会使整个设备负载过重，使土壤在碾压后出现板结的现象。现有的加药罐多为1t的标准型塑料桶，重量较沉，且加药罐在施撒机上位置分布不均匀，无法避免的会造成土壤碾压出现板结的问题。更重要的是，由于为了适应具有倾斜角度农田，现有的施撒机为了提高其驱动能力适应上坡地形，施撒机多采用后驱结构，由于加药罐体积较大将其设置在驱动轮后侧会严重影响施撒机的体积，所以施撒机其后驱动轮前侧部分需要放置加药罐、喷药机构和抽液泵等设备，而后驱动轮的后侧部分的重量又过小，造成施撒机前后两侧的重量分配不均匀、施撒机重心严重向后驱动轮前端偏置，使后驱动轮与地面的接触压力减小，导致在爬坡过程中出现因为后驱动轮与地面之间的摩擦力不足导致驱动轮打滑的问题。

发明内容

因此，本实用新型旨在提供一种施撒机，以解决现有技术中的施撒机由于需要适应具有倾斜角度农田而采用后轮驱动方式，加药罐与施撒机上的其它零部件位置布置不合理，造成施撒机碾压土壤出现板结的问题，以及施撒机在爬坡过程中驱动轮与草地之间容易打滑，爬坡能力不足的问题。为此，本实用新型提供一种施撒机，包括

行走机构，包括设置在施撒机车体前侧的导向轮和设置在车体后侧的第一驱动轴及受第一驱动轴驱动转动的驱动轮；

加药罐，重心位于第一驱动轴前侧的车体上；

配重，设于车体上，且配重的重心位于第一驱动轴后侧的车体上；

喷药机构，设于用于驱动导向轮的第二驱动轴前侧的车体上；

抽液泵，设于第一驱动轴和第一驱动轴之间的车体上，抽液泵分别连通加药罐和喷药机构。

配重设置在车体端部。

车体上设置有固定架，配重安装在固定架上。

固定架为设置在车体其尾端的容置腔，配重设置在容置腔内。

施撒机，还包括位于车体上的控制模块，控制模块用于控制施撒机实施农药喷洒工作，控制模块包括信号接收器，信号接收器接收控制信号控制施撒机。

控制模块位于第二驱动轴前侧，靠近喷药机构的位置。

喷药机构和/或加药罐和/或抽液泵同轴设置在车体的中轴线上。

配重的重心和控制模块的重心位于车体的长度方向的中心线的不同侧。

固定架包括分别位于车体的长度方向其中心线两侧的第一腔体和第二腔体。

施撒机，包括设置在车体其长度方向的中心线上，用于驱动第一驱动轴转动的驱动电机。